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龙图腾网恭喜中国人民解放军海军大连舰艇学院申请的专利一种开放环境下基于不确定性量化的多智能体可信式协同目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119203036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411326355.X，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种开放环境下基于不确定性量化的多智能体可信式协同目标识别方法是由隋金坪;王义涛;史红权;陈行军;史明威;闫宇轩设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开放环境下基于不确定性量化的多智能体可信式协同目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种开放环境下基于不确定性量化的多智能体可信式协同目标识别方法，其包括：S1、为开放环境下的多个智能体创建分布式通信网络，且每一智能体均独立加载有各自对应的目标识别模型；S2、基于不确定性量化机制，通过各所述目标识别模型对待识别的任务进行目标识别，并获得各自对应的目标识别结果；S3、基于多智能体一致性机制，通过所述分布式通信网络所提供的通信路径，控制各智能体进行第一次全局信息交换，以通过第一次全局信息交换排除待识别的任务中的例外数据；S4、基于多智能体一致性机制，通过所述分布式通信网络所提供的通信路径，控制各智能体进行第二次全局信息交换，以通过第二次全局信息交换获得最终的识别预测结果。本发明通过引入不确定性量化机制进而使得本发明具有分辨开放场景中分布外样本的能力；同时通过引入多智能体一致性机制，使模型间进行全局信息交换，保证了协同识别决策的可信度。

本发明授权一种开放环境下基于不确定性量化的多智能体可信式协同目标识别方法在权利要求书中公布了：1.一种开放环境下基于不确定性量化的多智能体可信式协同目标识别方法，其特征在于，包括：S1、为开放环境下的多个智能体创建分布式通信网络，且每一智能体均独立加载有各自对应的目标识别模型；S2、基于不确定性量化机制，通过各所述目标识别模型对待识别的任务进行目标识别，并获得各自对应的目标识别结果，所述目标识别结果至少包括：目标识别预测数据以及不确定度数据，该不确定度数据用于表征模型对于该目标识别预测数据的不确定程度即可信度；S3、基于多智能体一致性机制，通过所述分布式通信网络所提供的通信路径，控制各智能体进行第一次全局信息交换，以通过第一次全局信息交换排除待识别的任务中的例外数据，其中参与第一次全局交互的信息为所述不确定度数据；S4、基于多智能体一致性机制，通过所述分布式通信网络所提供的通信路径，控制各智能体进行第二次全局信息交换，以通过第二次全局信息交换获得最终的识别预测结果，其中参与第二次全局交互的信息为所述目标识别预测数据。

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