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龙图腾网恭喜常州启元光学有限公司申请的专利球透镜精抛装置及精抛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118905811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411315389.9，技术领域涉及：B24B13/00；该发明授权球透镜精抛装置及精抛方法是由赵文鑫;杨佳俊;张维国设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本球透镜精抛装置及精抛方法在说明书摘要公布了：本发明属于球透镜生产技术领域，具体涉及一种球透镜精抛装置及精抛方法。本球透镜精抛装置，包括：通过设置在定位板上的倾角传感器获取定位板的前半部与待抛球抵接时的前倾角，和定位板的后半部与待抛球抵接时的后倾角，并在任一角超过预设值，且该角在之后待抛球暂停后达到最大时，通过研抛带输送机构使定位板底面包上相应长度的研磨带，并通过前杆组和后杆组使定位板保持倾斜，和控制转动遍历机构使待抛球转动，以及使升降座下降，使研磨带研磨定位出的圆形凸起。本发明能够只对定位出的圆形凸起进行研磨而不研磨到圆形凸起周围的已经规整的区域，并可以通过逐渐调整定位板的倾斜角度，在圆形凸起处研磨出与待抛球表面适配的弧度。

本发明授权球透镜精抛装置及精抛方法在权利要求书中公布了：1.一种球透镜精抛装置，其特征在于，包括：转动遍历机构（100），其适于夹住待抛球（200），使其间断转动，直至待抛球（200）上方的定位板（310）对待抛球（200）的表面遍历一遍；所述定位板（310）与定位机构（300）中的升降座（321）铰接，且铰接点连线位于定位板（310）沿长度方向的对称面上，定位板（310）的中心位于待抛球（200）的轴线上；所述定位板（310）的两端分别与前杆组（330）和后杆组（340）连接，适于在升降座（321）在待抛球（200）暂停时使水平的定位板（310）下降直至与待抛球（200）抵接后，使定位板（310）的两端摇摆，使定位板（310）的前半部与待抛球（200）抵接，和使定位板（310）的后半部与待抛球（200）抵接；控制模块，其适于通过设置在定位板（310）上的倾角传感器（311）获取定位板（310）的前半部与待抛球（200）抵接时的前倾角，和定位板（310）的后半部与待抛球（200）抵接时的后倾角，并在任一角超过预设值，且该角在之后待抛球（200）暂停后达到最大时，通过研抛带输送机构（400）使定位板（310）底面包上相应长度的研磨带（610），并通过前杆组（330）和后杆组（340）使定位板（310）保持倾斜，和控制转动遍历机构（100）使待抛球（200）转动，以及使升降座（321）下降，使研磨带（610）研磨定位出的圆形凸起；所述定位机构（300）包括：升降驱动件（322），其设置在安装板（710）上；上力传感器（323），其一端与升降驱动件（322）的伸出端连接，另一端与所述升降座（321）连接；一对连接杆（324），其一端均与升降座（321）的底部连接，另一端分别与所述定位板（310）铰接，以使铰接点连线位于定位板（310）沿长度方向的对称面上，定位板（310）的中心位于待抛球（200）的轴线上；前杆组驱动件（325），其设置在升降座（321）的顶面，并与前杆组（330）传动连接，前杆组（330）穿过升降座（321）与定位板（310）的前端铰接，且前杆组（330）中设有前力传感器（331）；后杆组驱动件（326），其设置在升降座（321）的顶面，并与后杆组（340）传动连接，后杆组（340）穿过升降座（321）与定位板（310）的后端铰接，且后杆组（340）中设有后力传感器（341）；所述控制模块适于通过升降驱动件（322）在待抛球（200）暂停时使升降座（321）下降，以使水平的定位板（310）下降，直至通过上力传感器（323）获取的上压力超过预设值，使水平的定位板（310）与待抛球（200）抵接，和通过前杆组驱动件（325）及后杆组驱动件（326）分别带动前杆组（330）及后杆组（340），直至通过前力传感器（331）获取的前压力超过预设值，使定位板（310）的前半部与待抛球（200）抵接，通过后力传感器（341）获取的后压力超过预设值，使定位板（310）的后半部与待抛球（200）抵接；所述定位板（310）的中部开有定位板通带孔（312）；所述定位板（310）的底面两侧开有延伸至两端的基带槽（313），且基带槽（313）与定位板通带孔（312）交汇；所述研抛带输送机构（400）包括：前研抛带输送组件（410），其设置在所述升降座（321）中，适于使前研抛基带（510）在定位板通带孔（312）及基带槽（313）的前部构成的通道中通过；后研抛带输送组件（420），其设置在所述升降座（321）中，适于使后研抛基带（520）在定位板通带孔（312）及基带槽（313）的后部构成的通道中通过；所述前研抛基带（510）和后研抛基带（520）的厚度均小于基带槽（313），以藏于基带槽（313）中；所述前研抛基带（510）和后研抛基带（520）上均连有若干组研磨带（610）和抛光带（620），且各组中的抛光带（620）的尾端与研磨带（610）的前端相连，各组之间的研磨带（610）与抛光带（620）的间距大于定位板（310）的长度的一半；各抛光带（620）与研磨带（610）的连接处均设有标记片（630）；研磨带定位组件（430），其设置在定位板（310）上，受控制模块控制，适于将伸至定位板（310）底面的定位气嘴（431）从定位板（310）的后端移向中部，并在与定位气嘴（431）相连的恒流中转罐（432）中的气压降低至最小时停止，使与定位气嘴（431）相连的反射式光电传感器（433）停在定位板（310）与圆形凸起形成的间隙处，以使控制模块将同步输送前研抛基带（510）和后研抛基带（520）的前研抛带输送组件（410）和后研抛带输送组件（420），在后研抛基带（520）上的标记片（630）移动至反射式光电传感器（433）处时停止；所述研磨带定位组件（430）包括：皮带直线模组（434），其设置在定位板（310）上，并与所述控制模块电性连接，且定位滑块（435）上设有侧杆（436）；所述定位气嘴（431）设置在侧杆（436）上，并通过定位板（310）上的气嘴条形通孔（314）伸至定位板（310）底面；所述定位气嘴（431）与气嘴条形通孔（314）中的风琴罩（437）连接；所述反射式光电传感器（433）设置在侧杆（436）上，并通过定位板（310）上的光电条形通孔（315）照射在所述标记片（630）的移动路径上，以在标记片（630）移动至反射式光电传感器（433）处时向控制模块发出停止信号；所述前研抛带输送组件（410）包括：设置在所述升降座（321）中的第一研抛带输送件（411）和第二研抛带输送件（412），其均与所述控制模块电性连接；第一研抛带输送件（411）和第二研抛带输送件（412）的一侧设有升降座通带孔（327）；所述前研抛基带（510）的两端分别接在第一研抛带输送件（411）和第二研抛带输送件（412）上；所述后研抛带输送组件（420）包括：设置在所述升降座（321）中的第三研抛带输送件（421）和第四研抛带输送件（422），其均与所述控制模块电性连接；第三研抛带输送件（421）和第四研抛带输送件（422）的一侧设有升降座通带孔（327）；所述后研抛基带（520）的两端分别接在第三研抛带输送件（421）和第四研抛带输送件（422）上；所述转动遍历机构（100）包括：转动底座（111），其转动设置在安装座（720）上；研抛驱动件（112），其与所述转动底座（111）传动连接；调向底座（121），其转动设置在所述转动底座（111）上；调向驱动件（122），其与所述调向底座（121）传动连接；托盘驱动件（131），其设置在所述调向底座（121）上；托盘（132），其设置在所述托盘驱动件（131）的伸出端上；一对对夹直线模组（141），其对称设置在所述转动底座（111）上，且对夹滑块（142）上均设有转向驱动件（151）；所述转向驱动件（151）的伸出端上均设有夹盘（152）；所述控制模块适于控制托盘驱动件（131）将托盘（132）升起，以接收放入的待抛球（200），并在通过对夹直线模组（141）将转向驱动件（151）相向移动，使夹盘（152）夹住待抛球（200）后，控制托盘驱动件（131）将托盘（132）降下，以使转向驱动件（151）间断转动待抛球（200），以及在待抛球（200）转动一圈后再次通过托盘（132）托住待抛球（200），以使调向驱动件（122）将松开的待抛球（200）转动一下后，再次通过对夹直线模组（141）夹住待抛球（200）并使其间断转动，直至定位板（310）对待抛球（200）的表面遍历一遍；所述控制模块适于在定位出圆形凸起后，通过研抛驱动件（112）控制转动底座（111）转动，使待抛球（200）上的圆形凸起相对研磨带（610）转动，以磨掉定位出的圆形凸起。

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