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龙图腾网恭喜苏州勤灏精密机械有限公司申请的专利基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119138974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411307391.1，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件是由陈勤彪设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件，涉及超声刀技术领域，以超声刀基本结构和运行原理为基础，对其中的刀头组件进行结构优化改进，具体体现在底舱与上压座之间形成的夹持动作，夹持动作配合超声刀头自身的高频移动过程，在夹持住待切割组织位置时，上压座中的第一滚珠配合超声刀头自身的高频移动，在提供压紧力的基础上，同步利用到来自第二滚珠和第三滚珠对非切割组织位置进行压紧，利用三个结构配合超声刀头进行压紧，可以避免因为高频振动时造成夹持组织部分偏离，在此技术基础上，配合到夹持动作和高频移动动作，其中的第二滚珠和第三滚珠可以进行定向“补水降温”，避免对非切割组织位置造成二次伤害。

本发明授权基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件在权利要求书中公布了：1.基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件，包括刀柄（1）、刀杆（2）、超声刀头（5），其特征在于，所述刀杆（2）末端位置上设置有从上到下设置的上压座（4）和底舱（3），且刀杆（2）内部设置有对应上压座（4）的内套杆（7）；所述超声刀头（5）设置在底舱（3）内部位置中，且超声刀头（5）上表面位置高于底舱（3）的上表面，所述底舱（3）对应超声刀头（5）的两侧位置上安装有下动态座（13），所述上压座（4）中安装有对应下动态座（13）的上动态座（16），且上压座（4）中设置有对应超声刀头（5）的第一滚珠（11）；所述超声刀头（5）对应刀柄（1）的一端安装有传动导杆（9），所述传动导杆（9）和内套杆（7）末端设置在刀柄（1）中，所述内套杆（7）内部位置中滑动安装有对应传动导杆（9）的协动套筒（6）；所述第一滚珠（11）位于超声刀头（5）的正上方位置上，所述下动态座（13）和上动态座（16）中分别设置有第三滚珠（15）和第二滚珠（14），所述第一滚珠（11）与上压座（4）、第三滚珠（15）与下动态座（13）、第二滚珠（14）与上动态座（16）之间均为滑动连接，所述第一滚珠（11）、第三滚珠（15）和第二滚珠（14）沿超声刀头（5）的长度方向呈线性等距设置，所述上动态座（16）和下动态座（13）中开设有对应第二滚珠（14）和第三滚珠（15）的贯穿流槽（12），所述上压座（4）和底舱（3）上安装有连通贯穿流槽（12）的软管，所述协动套筒（6）内部开设有换压空腔（8），所述传动导杆（9）对应换压空腔（8）内部位置的外部位置上安装有受压球囊（10），所述受压球囊（10）与软管之间相连接，所述传动导杆（9）与协动套筒（6）之间为滑动连接。

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