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龙图腾网恭喜苏州酷瑞智行科技有限公司申请的专利一种挖掘设备作业环境自适应控制方法及平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119179268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411304673.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种挖掘设备作业环境自适应控制方法及平台是由罗慧超;张鑫辉;熊幸;车文清;邹娟娟设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘设备作业环境自适应控制方法及平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘设备作业环境自适应控制方法及平台，涉及挖掘控制技术领域，该方法包括：获取作业环境的环境基础信息，建立空间数据集；对所述空间数据集进行基于关键点的定位融合，建立三维重建模型；读取挖掘设备的作业任务，并基于任务执行拟合结果建立时序关注约束；通过内置在三维重建模型的环境预警通道进行预警报出。本发明解决了现有技术中存在的环境感知能力不足和缺乏智能预警机制，导致潜在风险难以及时识别和预警，从而影响作业安全性和效率的技术问题，达到了实现作业环境全面监视与异常即时告警，提升作业安全性与效率的技术效果。

本发明授权一种挖掘设备作业环境自适应控制方法及平台在权利要求书中公布了：1.一种挖掘设备作业环境自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取作业环境的环境基础信息，对所述环境基础信息进行评价后，调用联合传感器进行作业环境的空间数据采集，建立空间数据集；对所述空间数据集进行基于关键点的定位融合，建立三维重建模型；读取挖掘设备的作业任务，利用所述三维重建模型对所述作业任务进行任务执行拟合，并基于任务执行拟合结果建立时序关注约束；通过所述时序关注约束进行作业环境的实时采集，并将实时采集数据更新至所述三维重建模型，并以更新结果建立实时关注约束的约束补偿，执行三维重建模型的数据更新迭代，并通过内置在三维重建模型的环境预警通道进行预警报出；所述对所述空间数据集进行基于关键点的定位融合，建立三维重建模型，还包括：基于所述环境基础信息获取作业环境分区，所述作业环境分区包括挖掘区、移动区和卸料区；利用所述作业环境分区生成作业环境位置点的距离衰减系数；对所述作业环境分区内的位置点进行几何代表性评价，建立几何代表性评价结果；根据所述距离衰减系数、几何代表性评价结果进行空间分布寻优，根据空间分布寻优结果确定关键点，完成定位融合。

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