恭喜南通友联数码技术开发有限公司朱汉俊获国家专利权
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龙图腾网恭喜南通友联数码技术开发有限公司申请的专利一种自动行走扫查型管内壁喷水耦合超声探伤装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222882626U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422204434.5，技术领域涉及：G01N29/04；该实用新型一种自动行走扫查型管内壁喷水耦合超声探伤装置是由朱汉俊;戴翔;张怀磊;刘海鹏设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动行走扫查型管内壁喷水耦合超声探伤装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动行走扫查型管内壁喷水耦合超声探伤装置，包括车体，车体上设有扫查装置及若干行走装置，行走装置包括与车体连接的若干行走轮，扫查装置包括转盘、若干探头组件及驱动转盘转动的转盘驱动机构，转盘表面具有穿透转盘的中孔，探头组件包括探头架、设于探头架上的若干探头、驱动探头架移动的探头驱动机构，探头驱动机构包括可转动地设于转盘上的连杆、机体固设于转盘上的第一执行器，连杆分别与第一执行器的输出端及探头架连接，若干行走装置中至少一个行走装置包括驱动行走轮转动的驱动器。本实用新型的自动行走扫查型管内壁喷水耦合超声探伤装置，结构简单、长度较短、通用性价高、便于存储输运且纵向行走扫查盲区小。
本实用新型一种自动行走扫查型管内壁喷水耦合超声探伤装置在权利要求书中公布了：1.一种自动行走扫查型管内壁喷水耦合超声探伤装置，包括车体（1），车体上设有扫查装置（2）及若干行走装置（3），行走装置包括与车体连接的若干行走轮（4），扫查装置包括转盘（5）、若干探头组件（6）及驱动所述转盘转动的转盘驱动机构，其特征在于：所述转盘表面具有穿透转盘的中孔（7），所述车体穿过该中孔，所述探头组件包括探头架（8）、设于探头架上的若干探头（9）、驱动探头架移动的探头驱动机构，探头驱动机构包括可转动地设于转盘上的连杆（10）、机体固设于转盘上的第一执行器（11），连杆分别与第一执行器的输出端及探头架连接，若干行走装置中至少一个行走装置包括驱动所述行走轮转动的驱动器（12）。
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