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龙图腾网恭喜内蒙古电力勘测设计院有限责任公司申请的专利光伏组件智能仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411220917.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权光伏组件智能仓储系统是由侯鹏;李丽;张斯亮;田强;辛轲;王雷;赵永刚;徐广瑞;张麟;张宇帆;赵海峰;刘琦设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏组件智能仓储系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种光伏组件智能仓储系统。其中通过主控终端、智能小车的配合，可以实现对不同型号的光伏组件的自动固定、运输过程中的光电定位、颠簸监测以及倾斜度监测，有效保证了光伏组件仓储的安全性。另外光伏组件智能仓储系统还包括入口管理装置、智能仓储货架、监控摄像头和出口管理装置，可以实现光伏组件存取过程的智能化管理，有效减少人工干预，从而降低人工成本。此外通过智能小车的精确定位配合预先设定的存取区域，可以对执行存取操作的区域进行限制，更有利于对存取过程进行监管。此外通过智能仓储货架的重量传感器，可以检测存取的光伏组件的数量，再配合监控摄像头，可以准确判断存取过程是否正常，确保智能仓储的准确和安全。

本发明授权光伏组件智能仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件智能仓储系统，其特征在于，包括：主控终端和与所述主控终端通信连接的智能小车；所述智能小车用于在仓储库房内输送光伏组件；所述智能小车上设置有至少一个光伏组件放置工位、定位检测摄像头、颠簸度检测装置、至少一个加速度传感器、多个限位部件以及报警装置；所述限位部件包括可滑动的限位块以及与限位块连接的限位动力部件；其中，所述定位检测摄像头设置在所述光伏组件放置工位上方，用于拍摄所述光伏组件放置工位区域的定位图像，并传输至所述主控终端；所述颠簸度检测装置设置在所述智能小车的车体上，用于检测所述智能小车的颠簸信息，并将所述颠簸信息传送至所述主控终端；所述加速度传感器设置在所述光伏组件放置工位的远离承载光伏组件的面上，用于检测所述光伏组件放置工位的水平信息，并传送至所述主控终端；所述限位块设置在所述光伏组件放置工位的周边，并且在光伏组件放置在工位上之后，在对应的限位动力部件的作用下，移动到设定位置，以固定所述光伏组件；所述主控终端在接收到运输光伏组件的指令之后，对所述指令进行解析，以确定所要运输的光伏组件的型号，根据所述型号查询到各限位块的预定位置以及光伏组件对应的既定放置位置，以及，将定位检测摄像头发送的定位图像发送到训练好的光电检测模型，并在所述光电检测模型输出的光伏组件定位信息与所述既定放置位置相同的情况下，向所述限位部件发送控制指令，以使限位块在对应的限位动力部件的作用下，移动到设定位置；在智能小车移动过程中，所述主控终端按照预定频率将定位检测摄像头发送的定位图像发送到所述光电检测模型，并在所述光电检测模型输出的光伏组件定位信息与所述既定放置位置的误差大于预定误差的情况下，控制所述报警装置发出第一报警信息；其中，所述光电检测模型利用如下步骤确定所述光伏组件定位信息：提取所述定位图像的初始特征；将所述初始特征对应的特征图作为第一特征图；对所述第一特征图中的特征点进行移位操作，得到第一位移特征图；对第一特征图和第一位移特征图中的关联特征点进行融合处理，并在融合处理过程中提取全局特征信息，得到第一个第一全局特征图；其中，所述关联特征点为具有位置关联关系的至少两个特征点；对第一全局特征图进行下采样处理，并将减少的特征点的图像特征拼接到相邻的特征点的图像特征中，得到第二特征图；对所述第二特征图中的特征点进行移位操作，得到第二位移特征图；对第二特征图和第二位移特征图中的关联特征点进行融合处理，并在融合处理过程中提取全局特征信息，得到第二个第一全局特征图；其中，不同的第一全局特征图分辨率不同；对第二个第一全局特征图进行下采样处理，并将减少的特征点的图像特征拼接到相邻的特征点的图像特征中，得到第三特征图；对所述第三特征图中的特征点进行移位操作，得到第三位移特征图；对第三特征图和第三位移特征图中的关联特征点进行融合处理，得到第四特征图；对所述第四特征图进行上采样处理，并将第四特征图中的特征点的图像特征拆分给新增的相邻的特征点，得到第五特征图；基于所述第五特征图和所述第二个第一全局特征图，进行关联特征点的融合处理，并在融合处理过程中提取全局特征信息，得到第一个第二全局特征图；对第一个第二全局特征图进行上采样处理，并将第一个第二全局特征图中的特征点的图像特征拆分给新增的相邻的特征点，得到第六特征图；基于第六特征图和第一个第一全局特征图，进行关联特征点的融合处理，并在融合处理过程中提取全局特征信息，得到第二个第二全局特征图；对第二个第二全局特征图进行上采样处理，并将第二个第二全局特征图中的特征点的图像特征拆分给新增的相邻的特征点，得到第三全局特征图；所述第三全局特征图与所述定位图像具有相同的分辨率；对所述第三全局特征图进行线性映射处理，得到光伏组件的分割掩膜；根据所述分割掩膜的位置确定光伏组件定位信息；所述颠簸度检测装置包括第一位移检测器、第二位移检测器、第三位移检测器以及第四位移检测器；所述第一位移检测器设置于所述智能小车的顶部，用于检测所述智能小车在竖直方向上的第一位移信息；所述第二位移检测器设置于所述智能小车的底部，用于检测所述智能小车在竖直方向上的第二位移信息；所述第三位移检测器设置于所述智能小车车身的第一侧面，用于检测所述智能小车在水平方向上的第三位移信息；所述第一侧面为沿所述智能小车前进方向上，所述智能小车车身的左侧面；所述第四位移检测器设置于所述智能小车车身的第二侧面，用于检测所述智能小车在水平方向上的第四位移信息；所述第二侧面为沿所述智能小车前进方向上，所述智能小车车身的右侧面；所述颠簸信息包括所述第一位移信息、第二位移信息、第三位移信息以及第四位移信息；所述主控终端根据每组颠簸信息执行以下处理：根据所述第一位移信息、第二位移信息确定垂直颠簸度，根据所述第三位移信息以及第四位移信息确定水平颠簸度；根据所述垂直颠簸度和所述水平颠簸度确定所述智能小车的目标颠簸度；所述主控终端在目标颠簸度超过第一预设颠簸度的次数大于预设次数的情况下，控制所述报警装置发出第二报警信息，并控制所述智能小车的车速均匀降低到小于预设速度；所述主控终端在目标颠簸度超过第二预设颠簸度的情况下，控制所述报警装置发出第三报警信息，并控制所述智能小车的车速均匀降低到零；所述第一预设颠簸度小于所述第二预设颠簸度；所述主控终端还用于根据所述加速度传感器发送的水平信息，确定所述光伏组件的倾斜度，并在所述倾斜度大于预设倾斜度的情况下，控制所述报警装置发出第四报警信息。

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