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龙图腾网恭喜北京路凯智行科技有限公司申请的专利一种基于路面数据的车辆控制方法、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411214128.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种基于路面数据的车辆控制方法、设备、介质和产品是由谢意;那崇宁;蒋先尧;刘志勇;禹文扬设计研发完成，并于2024-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路面数据的车辆控制方法、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制的技术领域，尤其是涉及一种基于路面数据的车辆控制方法、设备、介质和产品，方法包括：基于高精度地图数据和实时路面数据进行路面建模，得到道路三维模型。然后，基于实时交通数据和道路三维模型进行轨迹预测，基于多条待选车辆轨迹、实时交通数据和道路三维模型进行车辆行驶仿真模拟。当检测到车辆轨迹选取指令时，基于轨迹信息确定目标车辆轨迹。通过仿真模拟和驾驶人员选取所确定的目标车辆轨迹进行车辆控制分析，能够自动控制车辆按照目标车辆轨迹行驶，实现了对车辆行驶过程的智能化分析和决策，为自动驾驶系统提供了有力的支持。基于目标车辆轨迹和目标车辆轨迹对应的仿真模拟结果进行车辆控制分析，确定车辆控制信息。

本发明授权一种基于路面数据的车辆控制方法、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种基于路面数据的车辆控制方法，其特征在于，包括：获取高精度地图数据、实时交通数据和实时路面数据，基于所述高精度地图数据和所述实时路面数据进行路面建模，得到道路三维模型，其中，所述道路三维模型能够实时反映道路网络、交通信号、道路设施相关的复杂交通环境；基于所述实时交通数据和所述道路三维模型进行轨迹预测，得到多条待选车辆轨迹；基于多条所述待选车辆轨迹、所述实时交通数据和所述道路三维模型进行车辆行驶仿真模拟，得到仿真模拟结果，并将仿真模拟结果发送至车辆终端，以实现仿真模拟结果的可视化展示；当检测到携带有轨迹信息的车辆轨迹选取指令时，基于所述轨迹信息，从多条所述待选车辆轨迹确定目标车辆轨迹；基于所述目标车辆轨迹和所述目标车辆轨迹对应的仿真模拟结果进行车辆控制分析，确定车辆控制信息，其中，所述车辆控制信息包括：驾驶级别控制、驾驶速度控制、车道变更控制；其中，所述基于所述实时交通数据和所述道路三维模型进行轨迹预测，得到多条待选车辆轨迹，包括：基于所述实时交通数据和所述实时路面数据进行车道变更分析，确定车道分析结果；当所述车道分析结果为变更车道时，基于所述实时交通数据和所述道路三维模型进行车道选取，确定目标车道；基于所述目标车道、所述实时交通数据和所述道路三维模型进行轨迹预测，得到多条待选车辆轨迹；其中，所述基于所述目标车辆轨迹和所述目标车辆轨迹对应的仿真模拟结果进行车辆控制分析，确定车辆控制信息，包括：基于所述实时交通数据和所述实时路面数据进行驾驶环境分析，确定驾驶级别控制，其中，所述驾驶环境分析用于评估当前驾驶环境的复杂性和风险等级，以选取合适的驾驶级别；基于所述仿真模拟结果、所述目标车辆轨迹进行驾驶速度分析，确定驾驶速度控制，其中，所述驾驶速度分析用于调整当前驾驶速度与规划速度之间的偏差；基于所述目标车辆轨迹对应的车道分析结果和目标车道进行车道变更分析，确定车道变更控制；综合所述驾驶级别控制、所述驾驶速度控制、所述车道变更控制，确定车辆控制信息。

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