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恭喜同济大学王志鹏获国家专利权

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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种面向电子设备装配场景多模态大模型训练方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119089978B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411204561.3,技术领域涉及:G06N3/096;该发明授权一种面向电子设备装配场景多模态大模型训练方法及系统是由王志鹏;杨超允;何斌;周艳敏;蒋烁;程斌设计研发完成,并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

一种面向电子设备装配场景多模态大模型训练方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种面向电子设备装配场景多模态大模型训练方法及系统,所述方法包括以下步骤:采集电子设备装配过程所需数据,构建流程指导数据集;获取实际装配过程中的实物图像,构建关联信息数据集;将流程指导数据集和关联信息数据集输入基于Transformer的预训练模型进行训练,初步得到多模态大模型;获取同任务中人工执行装配任务的动作信息,构建人工指导多模态数据集;传入多模态大模型中,对大模型进行微调,更新装配细节提升模型性能,得到面向电子设备装配场景多模态大模型;针对未学习到的零件或装配细节,通过物理示教的交互式学习,提升模型的泛化性。与现有技术相比,本发明提高了多模态大模型的泛化性能,节约装配时间,提升了装配任务的效率。

本发明授权一种面向电子设备装配场景多模态大模型训练方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种面向电子设备装配场景多模态大模型训练方法,其特征在于,包括以下步骤:采集电子设备装配过程所需的固定化专业装配文本以及所对应的装配模型数据,构建流程指导数据集Idata;获取装配机械臂实际装配过程中操作台上的实物图像,并记录装配机械臂的状态数据,提取多部分之间的关联信息,构建关联信息数据集Cdata,所述关联信息包括跨域关联C1和本域关联C2;跨域关联C1为流程指导数据集Idata和本轮采集的实物图片信息的联系,本域关联C2为本轮采集的实物图片信息不同时序下的联系;将所述流程指导数据集Idata和关联信息数据集Cdata进行预处理并输入基于Transformer的预训练模型进行训练,初步得到适合装配场景的多模态大模型;获取同任务中人工执行装配任务中的视觉数据、手部和臂部动作细节数据以及触觉灵巧数据,构建人工指导多模态数据集H,所述人工指导多模态数据集H的构建步骤如下:获取在装配过程中工人的每一个动作信息所述动作信息包括视觉数据手部灵巧操作数据关键点触觉信息和臂部运动信息即将多个所述动作信息组合,构建在对应装配步骤下si的人工指导多模态数据集其中结合多个装配步骤的所述人工指导多模态数据集后构建出人工指导多模态数据集H;将所述人工指导多模态数据集H输入所述多模态大模型,通过增量学习的方法对大模型进行微调,更新装配细节提升模型性能,得到面向电子设备装配场景多模态大模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人同济大学,其通讯地址为:200092 上海市杨浦区四平路1239号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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