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龙图腾网获悉苏州冷石传动科技有限公司申请的专利一种准对称结构滚动活齿减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222880240U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422097306.5，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种准对称结构滚动活齿减速器是由陈谦;张黎明;陈志同设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种准对称结构滚动活齿减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种准对称结构滚动活齿减速器，包括偏心轴组件、活齿架组件、内齿圈组件、活齿组件以及行星组件；偏心轴组件中的偏心轴与减速器之间偏心安装，激波器位于偏心轴外围；内齿圈组件与活齿架组件二者转动相连；活齿组件位于活齿架组件内部，活齿组件组成两排滚轮结构，在活齿架的径向槽中做精确的径向滚动运动；行星组件位于偏心轴端部，通过太阳轮驱动行星轮实现第一级减速，偏心轴驱动激波器做径向振动运动，激波器通过其外圆推动下芯轴做径向运动，上芯轴沿着内齿斜面运动，同时推动活齿架组件沿着内齿圈组件旋转，实现减速器的第二级减速；通过锥销、定位套定位结构，替代传统止口定位模式，缩减了加工成本。

本实用新型一种准对称结构滚动活齿减速器在权利要求书中公布了：1.一种准对称结构滚动活齿减速器，其特征在于：包括偏心轴组件、活齿架组件、内齿圈组件、活齿组件以及行星组件；所述偏心轴组件包括偏心轴、偏心轴右轴承、偏心轴左轴承和激波器；所述偏心轴位于活齿减速器中间位置，且所述偏心轴与减速器之间偏心安装，所述偏心轴右轴承与偏心轴左轴承分别位于所述偏心轴两端外侧，所述激波器位于所述偏心轴外围，且所述激波器与所述偏心轴之间通过设有的激波器轴承相连；所述活齿架组件位于所述偏心轴外围，所述活齿架组件包括前活齿架、中活齿架、后活齿架、第一定位锥销和第一连接螺钉，所述前活齿架、中活齿架以及后活齿架依次相连，并通过设有的第一连接螺钉与第一定位锥销相连，所述第一连接螺钉与对面的第一定位锥销同轴配置；所述内齿圈组件位于所述活齿架组件外围，且二者转动相连，所述内齿圈组件包括前内齿圈、第二定位锥销、第二连接螺钉和后内齿圈，所述前内齿圈与后内齿圈分别位于所述活齿架组件外围，且二者通过设有的第二定位锥销与第二连接螺钉交替安装进行相连；所述活齿组件位于所述活齿架组件内部，所述活齿组件包括下芯轴、上芯轴和滚轮，所述下芯轴位于所述激波器外侧，所述上芯轴位于所述下芯轴外围，所述上芯轴两侧分别设有滚轮，所述滚轮与所述上芯轴之间通过设有的滚针轴承相连，所述上芯轴与前内齿圈和后内齿圈分别相互啮合，所述活齿组件组成两排滚轮结构，在活齿架的径向槽中做精确的径向滚动运动；所述行星组件位于所述偏心轴端部，所述行星组件包括行星轮芯轴、行星轮滚针轴承、太阳轮、行星轮和内齿轮；所述太阳轮位于所述偏心轴端部内部，且所述太阳轮通过平键与电机相连，两组所述行星轮对称安装在所述偏心轴的端部，所述行星轮与所述偏心轴端部之间通过设有的行星轮芯轴相连，所述行星轮与所述行星轮芯轴之间通过设有的行星轮滚针轴承相连，所述内齿轮位于所述后活齿架上，且所述内齿轮、行星轮以及太阳轮之间依次相互啮合；通过所述太阳轮驱动行星轮做低速转动，进而实现偏心轴的第一级减速，所述偏心轴驱动激波器做径向振动运动，激波器通过其外圆推动所述下芯轴做径向运动，所述上芯轴沿着内齿斜面运动，同时推动活齿架组件沿着内齿圈组件做低速旋转运动，实现减速器的第二级减速。

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