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龙图腾网获悉无锡星驱动力科技有限公司;无锡星驱科技有限公司申请的专利一种谐波减速器、传动系统及设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222880265U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422092679.3，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种谐波减速器、传动系统及设备是由王翔;刘晓军;李伟;于闯;傅灵玲设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谐波减速器、传动系统及设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种谐波减速器、传动系统及设备，涉及机械传动技术领域。谐波减速器包括同轴设置的第一刚轮、第二刚轮、柔轮、第一轴承、第二轴承和波发生器，柔轮呈筒状结构；波发生器包括与柔轮同轴设置的轮轴，以及沿柔轮的轴线方向依次设置的圆型部和椭圆型部，圆型部和椭圆型部通过轮轴连接，且圆型部和椭圆型部分别与固定件、从动件对应设置；第一轴承套设于圆型部，圆型部与柔轮通过第一轴承转动连接。本实用新型中，通过设置呈筒状结构的柔轮以及与固定件位置对应的圆型部，且圆型部与柔轮通过第一轴承转动连接，能够在降低柔轮的加工难度和成本、保证柔轮机械强度的同时，保证谐波减速器的正常运行。

本实用新型一种谐波减速器、传动系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器，其特征在于，包括同轴设置的第一刚轮、第二刚轮、柔轮3、第一轴承4、第二轴承5和波发生器6，所述柔轮3呈筒状结构，且所述柔轮3的外侧壁上设有沿所述柔轮3周向间隔设置的多个外齿a；所述第一刚轮设有用于容纳所述柔轮3的第一通孔，所述第二刚轮设有用于容纳所述柔轮3的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的孔壁上均设有用于与所述外齿a啮合的内齿b，所述第一刚轮和所述第二刚轮沿所述柔轮3的轴线方向依次设置；所述波发生器6包括与所述柔轮3同轴设置的轮轴61，以及沿所述柔轮3的轴线方向依次设置的圆型部62和椭圆型部63，所述圆型部62和所述椭圆型部63通过所述轮轴61连接；所述第一刚轮和所述第二刚轮中的一个用于作为固定件1，另一个用于作为从动件2，所述圆型部62与所述固定件1对应设置，所述椭圆型部63与所述从动件2对应设置；所述第一轴承4套设于所述圆型部62，所述圆型部62与所述柔轮3通过所述第一轴承4转动连接；所述第二轴承5套设于所述椭圆型部63，所述椭圆型部63与所述柔轮3通过所述第二轴承5转动连接。

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