江苏国茂减速机股份有限公司杨飞获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏国茂减速机股份有限公司申请的专利一种内藏行星减速机结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222880300U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422071219.2，技术领域涉及：F16H57/08；该实用新型一种内藏行星减速机结构是由杨飞;吕刚;缪远浩设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内藏行星减速机结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种内藏行星减速机结构。解决现有更换曳引轮时需要将整个装置进行拆卸，拆卸难度较大，且会影响减速机模块质量以及曳引装置在运行时啮合产生的噪音较大的问题。本申请包括包括减速机模块本体和曳引轮，曳引轮与减速机模块分体式安装，通过螺栓使曳引轮跟减速机模块固定，便于曳引轮的更换，设备整体拆卸维修较为方便，且不会影响减速机模块质量，曳引轮与轴承座之间采用圆锥滚子轴承的支撑方式，有利于提高轴承座与行星架支撑稳定性，减速机模块中的行星轮更换为斜齿轮，减速机运行更加平稳，从而使得减速机模块运行噪音减小，减速机运行经营效果更好。
本实用新型一种内藏行星减速机结构在权利要求书中公布了：1.一种内藏行星减速机结构，其特征在于，包括减速机模块本体和曳引轮1，所述曳引轮1与减速机模块分体式安装，还包括有：轴承座2，所述曳引轮1通过螺栓与减速机模块上的轴承座2连接；行星架6，所述行星架6设置在轴承座2内，所述轴承座2与行星架6不相互接触；轴承5，所述轴承5设置在轴承座2和行星架6之间；挡圈3，所述挡圈3卡接安装在轴承座2的内壁面开设的凹槽内，且挡圈3设置在轴承5的中间位置；定距环4，所述定距环4设置在挡圈3的两侧，且所述定距环4位于轴承座2内；齿圈7，所述齿圈7通过螺钉与轴承座2相连接；行星轮9，所述行星轮9设置卡接在齿圈7内齿表面；太阳轮10，所述太阳轮10设置在行星轮9中心位置处。
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