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龙图腾网获悉上海长江汲智传感技术有限公司申请的专利一种基于飞行时间测量被测物的多光回路组合光幕获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411162406.X，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种基于飞行时间测量被测物的多光回路组合光幕是由张碎红;薛文锋设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞行时间测量被测物的多光回路组合光幕在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于飞行时间测量被测物的多光回路组合光幕，包括：至少一个光幕，每个所述光幕包括复数对激光收发单元与计算单元，每个所述激光收发单元均包括一对相应的激光发射单元、激光接收单元，所述激光收发单元为对射通道模式、镜面通道模式或TOF通道模式；若干时刻下，发射激光由所述激光发射单元出射，若发射激光接触被测物表面，被测物表面反射所述发射激光形成返回激光，所述激光接收单元接收所述返回激光；所述计算单元根据所述发射激光、所述返回激光及发射激光参数、返回激光参数计算目标值。本发明提供的基于飞行时间测量被测物的多光回路组合光幕能够简单、快速、准确地计算多种待测物参数。

本发明授权一种基于飞行时间测量被测物的多光回路组合光幕在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行时间测量被测物的多光回路组合光幕，其特征在于，包括：多个光幕，所述多个光幕包括相互平行的主光幕与从光幕，每个所述光幕包括复数对激光收发单元与计算单元；每个所述激光收发单元均包括一对相应的激光发射单元、激光接收单元，所述激光收发单元为对射通道模式或TOF通道模式；所述激光收发单元为对射通道模式时，所述主光幕上的激光发射单元与所述从光幕上的激光接收单元相对设置；若干时刻下，发射激光由所述激光发射单元出射，若发射激光接触被测物表面，被测物表面反射所述发射激光形成返回激光，所述激光接收单元接收所述返回激光；所述计算单元根据所述发射激光、所述返回激光及发射激光参数、返回激光参数同时计算多个目标值；其中，所述组合光幕还包括一主控模块，在激光收发单元为对射通道模式条件下，所述主控模块用于当发射激光接触到被测物时，将与被测物相对的主光幕及从光幕中的激光收发单元更改为TOF模式；所述被测物与所述多光回路组合光幕相对运动，包括曲线运动，所述目标值为所述被测物的运动位移与平均运动速度。

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