新疆同源天硕能源工程有限公司邹呈思获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆同源天硕能源工程有限公司申请的专利一种基于地柜承压检测的运输机器人联动互锁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222875966U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422053109.3，技术领域涉及：B60T7/12；该实用新型一种基于地柜承压检测的运输机器人联动互锁装置是由邹呈思;王阳阳;张宏波设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于地柜承压检测的运输机器人联动互锁装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于地柜承压检测的运输机器人联动互锁装置，包括机器人底盘和安装在所述机器人底盘前后两侧的机器人车轮，活动块，所述活动块对称设置在机器人底盘上端的左右两侧，且活动块与固定轨之间构成左右滑动结构，联动互锁机构，所述联动互锁机构对称设置在机器人底盘上端的前后两侧。该基于地柜承压检测的运输机器人联动互锁装置，通过称重装置对货物进行称重，当货物过重超出承载范围时，基于地柜承压检测，并且将信号传输至中央处理器，结合活动块、固定轨、固定支架和联动互锁机构的设置，从而能够直接将机器人车轮锁住，停止机器人对货物的输送，对机器人起到很好的保护作用。
本实用新型一种基于地柜承压检测的运输机器人联动互锁装置在权利要求书中公布了：1.一种基于地柜承压检测的运输机器人联动互锁装置，包括机器人底盘（1）和安装在所述机器人底盘（1）前后两侧的机器人车轮（2）；其中，所述机器人底盘（1）的上方设置有承载板（14），且承载板（14）的上端固定安装有称重装置（15）；其特征在于，还包括：活动块（6），所述活动块（6）对称设置在机器人底盘（1）上端的左右两侧，且活动块（6）与固定轨（7）之间构成左右滑动结构，所述活动块（6）的前后两端均铰链连接有用于连接的固定支架（8）；联动互锁机构（9），所述联动互锁机构（9）对称设置在机器人底盘（1）上端的前后两侧，且联动互锁机构（9）用于对机器人车轮（2）进行锁定限位；其中，所述联动互锁机构（9）包括用于连接的活动板（10）、固定连接在活动板（10）靠近机器人底盘（1）垂直中轴线一侧的连接板（11）、固定连接在机器人底盘（1）上端的连接块（12）和用于锁定的固定销（13）。
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