中国农业大学朱忠祥获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利适用于农田作业的小型轮式多功能动力底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222876085U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422062563.5，技术领域涉及：B62D21/00；该实用新型适用于农田作业的小型轮式多功能动力底盘是由朱忠祥;张广霖;杨浩然;翟志强;杜岳峰;李臻;宋正河设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于农田作业的小型轮式多功能动力底盘在说明书摘要公布了：本实用新型属于农用车辆技术领域，涉及一种适用于农田作业的小型轮式多功能动力底盘，包括车架，车架上设有车桥，车桥上连接有车轮，所述的车桥包括与车架相连的前桥和后桥，前桥和后桥的两端均滑动连接有调节组件，调节组件上铰接有第一叉臂和第二叉臂，第一叉臂和第二叉臂的端部铰接有同一个连杆，连杆上设有转向组件，转向组件上铰接有车轮架，车轮转动连接在车轮架上，车轮架上设有与车轮相适配的驱动组件。本实用新型能够调整轮距，并且可以独立控制各车轮的高度，从而使底盘与地面保持平行状态，确保移栽机能够有较好的通过性以及栽植质量，四轮均设置有独立转向结构，通过控制系统实现移栽机的横向行驶。
本实用新型适用于农田作业的小型轮式多功能动力底盘在权利要求书中公布了：1.一种适用于农田作业的小型轮式多功能动力底盘，包括车架1，车架1上设有车桥，车桥上连接有车轮2，其特征在于：所述的车桥包括与车架1相连的前桥3和后桥4，前桥3和后桥4的两端均滑动连接有调节组件，调节组件上铰接有第一叉臂10和第二叉臂12，第一叉臂10和第二叉臂12的端部铰接有同一个连杆13，连杆13上设有转向组件，转向组件上铰接有车轮架16，车轮2转动连接在车轮架16上，车轮架16上设有与车轮2相适配的驱动组件。
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