中国农业大学;宝鸡市鼎铎机械有限公司宋卫堂获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业大学;宝鸡市鼎铎机械有限公司申请的专利一种双电机自适应地形遥控四驱车获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222875751U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422039625.0,技术领域涉及:B60K1/02;该实用新型一种双电机自适应地形遥控四驱车是由宋卫堂;付亚斌;陈杰;张宁设计研发完成,并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双电机自适应地形遥控四驱车在说明书摘要公布了:本实用新型涉及车辆技术领域,特别涉及一种双电机自适应地形遥控四驱车。本实用新型的目的在于提供一种双电机自适应地形遥控四驱车,使用两个电机实现车辆的四轮驱动,有效降低了成本与控制难度,同时外观尺寸较小,转向灵活,可在狭小环境下运输,提高了实用性;通过活动轴与限位板的组合,实现了双电机车辆的非独立悬挂,结构简单、强度高。一种双电机自适应地形遥控四驱车,其中,所述遥控四驱车包括车身架1、可活动车轮悬架2、前车轮31和后车轮32。
本实用新型一种双电机自适应地形遥控四驱车在权利要求书中公布了:1.一种双电机自适应地形遥控四驱车,其特征在于:所述遥控四驱车包括车身架1、可活动车轮悬架2、前车轮31和后车轮32;所述车身架1包括支撑部分11、前面板12、后面板13、活动轴14和限位板15;支撑部分11位于前面板12和后面板13之间,支撑部分11与前面板12和后面板13为可拆卸连接;活动轴14和限位板15横向固定于支撑部分11的底部,活动轴14和限位板15分别与支撑部分11垂直,活动轴14位于限位板15后方;所述双电机自适应地形遥控四驱车的左右两侧分别设有一组可活动车轮悬架2,每组可活动车轮悬架2包括连接杆21、电机固定板22、减速电机23、花键套筒24、前牙包251、后牙包252、前牙包固定板26和后牙包固定板27;连接杆21固定连接于前牙包固定板26和后牙包固定板27之间;前牙包251位于前牙包固定板26外侧,与前牙包固定板26为可拆卸连接;后牙包252位于后牙包固定板27外侧,与后牙包固定板27为可拆卸连接;连接杆21与电机固定板22为可拆卸连接;减速电机23位于电机固定板22的上方,与电机固定板22为可拆卸连接;减速电机23与前牙包251和后牙包252通过花键套筒24连接,并进行动力传输;所述前车轮31与可活动车轮悬架2通过前牙包251连接;所述后车轮32与可活动车轮悬架2通过后牙包252连接;前车轮31和后车轮32各有两个,两个前车轮31对称布置,两个后车轮32对称布置;可活动车轮悬架2与车身架1通过活动轴14和限位板15连接;其中活动轴14穿过车轮悬架2上的后牙包固定板27,为可转动轴套连接;限位板15卡住车轮悬架2上的前牙包固定板26,为活动接触连接。
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