买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东鑫隆晟轨道交通有限公司申请的专利研磨控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118752403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411133773.7，技术领域涉及：B24B37/005；该发明授权研磨控制方法及系统是由吴鹏飞;戚柳柳设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本研磨控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及工件研磨控制算法技术领域，具体涉及研磨控制方法及系统，该方法及系统应用于一种研磨机，本申请在应用时，可以自动化地调取各个待研磨件的预设研磨参数，并控制研磨头移动至待研磨件对其进行研磨，且设定每次研磨的持续时间以免过度研磨，单次研磨结束后通过图像识别判断是否达到研磨目标，若未达到研磨目标则再次执行研磨。并且，研磨停止的过程中以预设研磨结束减速值逐渐停机，避免因急停导致待研磨件上出现毛刺、冲击纹等瑕疵。再次确认达到研磨目标后则作出研磨完成信息。在对单个排组的研磨工作中，能够自动化地控制研磨设备对待研磨件进行依次研磨，且保证研磨效果良好，能够实现自动化、大批量的研磨工作。

本发明授权研磨控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种研磨控制方法，其特征在于，应用于一种研磨机，研磨机包括底座、转轴、摆臂、摆动驱动机构、研磨驱动电机、研磨头以及深感摄像头，转轴连接在底座上，摆臂转动连接在转轴上，摆动驱动机构构造为驱动摆臂绕转轴摆动，研磨驱动电机活动连接在摆臂上，研磨驱动电机相对于摆臂的活动方向垂直于摆臂的摆动方向，研磨驱动电机用于带动研磨头转动，深感摄像头设置在摆臂上；其中，研磨控制方法包括：获取深感摄像头拍摄的研磨朝向的第一图像数据；根据第一图像数据识别单个排组中的多个待研磨件；单个排组中的多个待研磨件沿研磨驱动电机的活动方向而布置；获取单个排组中预设的多个待研磨件的研磨顺序；调取当前排组中各个待研磨件的预设研磨参数；根据研磨顺序，控制摆动驱动机构带动摆臂进行摆动，并控制研磨驱动电机移动，以使得研磨头朝向当前待研磨的待研磨件移动直至研磨头与当前待研磨的待研磨件相互贴合；将研磨驱动电机调节为预设研磨参数对应的工况参数，预设研磨参数包括预设研磨速度、预设单次研磨时长、预设研磨间断时长、预设研磨结束减速值；控制研磨驱动电机启动并以预设研磨速度对待研磨件进行研磨；若研磨持续运行预设单次研磨时长，则控制研磨驱动电机停机；在研磨驱动电机停机时，控制深感摄像头拍摄待研磨件的第二图像数据；根据第二图像数据得到第一工件表面图像，比对第一工件表面图像和研磨目标；若第一工件表面图像不符合研磨目标，且研磨驱动电机停机持续预设研磨间断时长，则控制研磨驱动电机启动并以预设研磨速度对待研磨件进行研磨；若第一工件表面图像符合研磨目标，则控制研磨驱动电机以预设研磨结束减速值逐渐停机；控制摆动驱动机构带动摆臂进行摆动，并控制研磨驱动电机移动，以使得研磨头远离当前的待研磨件；控制深感摄像头拍摄待研磨件的第三图像数据；根据第三图像数据得到第二工件表面图像，若获取到根据第二工件表面图像作出的研磨完成确认信息，则生成待研磨件对应的研磨完成信息；以及根据研磨顺序，控制摆动驱动机构带动摆臂进行摆动，并控制研磨驱动电机移动，以使得研磨头朝向下一个待研磨的待研磨件移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东鑫隆晟轨道交通有限公司，其通讯地址为：266109 山东省青岛市城阳区棘洪滩街道双元路197号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。