闽南理工学院陈佳音获国家专利权
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龙图腾网获悉闽南理工学院申请的专利一种智能四足家庭玻璃清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222870384U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421994473.3，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型一种智能四足家庭玻璃清洁机器人是由陈佳音设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能四足家庭玻璃清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种智能四足家庭玻璃清洁机器人，属于玻璃清洁机器人技术领域，包括驱动部，而驱动部四个边侧传动连接有四个行走足部，且驱动部底面设置有升降支架组，所述升降支架组底面设置有清洁喷淋机构，四个所述行走足部底面均设置有刷边清洁机构，而各个刷边清洁机构底面设置有吸盘，构成一种玻璃清洁机器人，此设备的自动移动行走采用的是逐一单个行走，这样便于另三个行走足部上的吸盘对玻璃表面的吸咐，使设备行走更加稳定，而清洁喷淋机构作用于对玻璃表面的软性相抵摩擦清洁，并且采用的是滚刷及磨刷两种软性相抵方式配合对玻璃表面摩擦清洁，清洁效率更快。
本实用新型一种智能四足家庭玻璃清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能四足家庭玻璃清洁机器人，其结构包括驱动部（1），而驱动部（1）四个边侧传动连接有四个行走足部（2），且驱动部（1）底面设置有升降支架组（3），其特征在于：所述升降支架组（3）底面设置有清洁喷淋机构（4），四个所述行走足部（2）底面均设置有刷边清洁机构（5），而各个刷边清洁机构（5）底面设置有吸盘（6），各个所述吸盘（6）通过进气软管与驱动部（1）上内置的真空泵相连接；所述清洁喷淋机构（4）包括外框（41）、设置于外框（41）底面空腔前后两侧的滚筒毛刷组（42）、设置于外框（41）底面空腔中部左右两侧的磨盘机构（43），所述滚筒毛刷组（42）右端传动连接有双轴电机组（44），而双轴电机组（44）左端与磨盘机构（43）右端相互啮合传动，所述外框（41）底面沿磨盘机构（43）外圈一旁设置有多个喷头（45），而各个喷头（45）之间相互串联；各个所述刷边清洁机构（5）包括旋转座组（51），而旋转座组（51）上套设有旋转滚刷（52），所述旋转座组（51）一侧啮合有第一电机（53）。
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