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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111610510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910140009.5，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达系统是由王超;马丁昽设计研发完成，并于2019-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光雷达系统，包括：发射装置，用于发射多组具有不同频率的出射激光；发射光学系统，用于将所述出射激光射向检测区域；接收装置，用于接收反射激光；所述反射激光为所述出射激光被检测区域内的物体反射后的激光；接收光学系统，用于接收所述反射激光并射向所述接收装置；以及处理系统，根据各组出射激光的频率，所述出射激光和对应的所述反射激光的相位差，得到检测区域内物体的距离。上述激光雷达系统能实现较远距离的探测，从而满足较远探测距离应用场景的使用需求。

本发明授权激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：发射装置，用于发射多组具有不同频率的出射激光；发射光学系统，用于将所述出射激光射向检测区域；接收装置，用于接收反射激光；所述反射激光为所述出射激光被检测区域内的物体反射后的激光；接收光学系统，用于接收所述反射激光并射向所述接收装置；以及处理系统，根据各组出射激光的频率，所述出射激光和对应的所述反射激光的相位差，得到检测区域内物体的距离；所述发射装置包括激光器和调制器，所述调制器对所述出射激光进行调制；所述激光器发射两组不同频率的出射激光，第一出射激光的频率为，第二出射激光的频率为；所述第一出射激光的频率和所述第二出射激光的频率之间的频率差值为，大于所述处理系统的信号分辨率；所述距离的计算方式为： 其中，所述f1为第一出射激光频率，所述f2为第二出射激光频率，所述c为真空中的光速，所述N1为所述第一出射激光和对应的第一反射激光的相位变化中包含的2π的倍数，所述N2为所述第二出射激光和对应的第二反射激光的相位变化中包含的2π的倍数，所述为述第一反射激光相对于所述第一出射激光的相位变化中不足2π的部分；所述为第二反射激光相对于所述第二出射激光的相位变化中不足2π的部分。

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