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龙图腾网恭喜未来海工智能装备(山东)有限公司申请的专利竖井掘进机器人及压入式沉井取土装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222887036U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421703628.3，技术领域涉及：E21D1/06；该实用新型竖井掘进机器人及压入式沉井取土装置是由姜京伟;单稳;丛林娜;王志峰;徐玉郎;刘桂荣;熊菲;刘冠梁;江杰;冯春潮;姜涛;刘凯翔;刘晓设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本竖井掘进机器人及压入式沉井取土装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及沉井施工设备领域，具体是指一种竖井掘进机器人及压入式沉井取土装置，一种竖井掘进机器人，包括机架和竖井掘进机构，机架和竖井掘进机构之间设有竖井掘进前后驱动机构，竖井掘进前后驱动机构包括前后驱动缸，竖井掘进机构上设有泥浆运输机构，挖掘安装座和挖掘旋转座之间设有滑环水下保护机构，机架上设有机架旋转机构和旋转锁止机构，一种压入式沉井取土装置，包括沉井，沉井外侧设有沉井下压驱动机构，沉井内设有上述所述的竖井掘进机器人，环形固定座经导向轮、导向滑道与沉井内壁上下滑动连接，沉井下压驱动机构包括穿心液压缸、支撑架、钢绞线、抗拔桩，本实用新型挖掘范围大、灵活性高、平稳性好、工作效率高、成本低。

本实用新型竖井掘进机器人及压入式沉井取土装置在权利要求书中公布了：1.一种竖井掘进机器人（22），包括机架（1）和竖井掘进机构（2），其特征在于：所述机架（1）和竖井掘进机构（2）之间设有竖井掘进前后驱动机构（3），所述竖井掘进前后驱动机构（3）包括前后驱动缸（5），所述竖井掘进机构（2）与机架（1）前后滑动连接，所述机架（1）上设有前后驱动缸（5），所述前后驱动缸（5）一端与机架（1）连接，另一端与竖井掘进机构（2）连接,所述竖井掘进机构（2）上设有泥浆运输机构（28），所述泥浆运输机构（28）包括吸泥管路（29）、排泥管路（30）和泥浆运输驱动部件，所述吸泥管路（29）与竖井掘进机构（2）的挖掘臂（11）固定连接，所述吸泥管路（29）一端朝向竖井掘进机构（2）的绞刀头（13），另一端与泥浆运输驱动部件连接，所述排泥管路（30）与泥浆运输驱动部件连接。

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