恭喜苏州博特勒机器人有限公司安健获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州博特勒机器人有限公司申请的专利一种轻量化机器人手臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222886068U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421659165.5，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种轻量化机器人手臂结构是由安健;刘兵;王芳云设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轻量化机器人手臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种轻量化机器人手臂结构，包括采用铝合金材质的肩旋转模组、肩伸展模组、大臂旋转模组、肘关节伸展模组、小臂旋转模组、手腕旋转伸展模组和抓取模组；肩旋转模组通过肩伸展模组与大臂旋转模组连接，大臂旋转模组的一端通过肘关节伸展模组连接小臂旋转模组，小臂旋转模组的另一端连接有手腕旋转伸展模组，手腕旋转伸展模组连接有抓取模组；其中，肩旋转模组、肩伸展模组、大臂旋转模组、肘关节伸展模组和小臂旋转模组内均设有一个伺服驱动组件，手腕旋转伸展模组包括两个叠放的舵机。本实用新型可实现七个自由度的摆动和转动，在同等驱动力矩的情况下自身结构重量越轻，末端能承受的负载越大，载荷相对较大，也便于安装调试。
本实用新型一种轻量化机器人手臂结构在权利要求书中公布了：1.一种轻量化机器人手臂结构，其特征在于，包括：采用铝合金材质的肩旋转模组、肩伸展模组、大臂旋转模组、肘关节伸展模组、小臂旋转模组、手腕旋转伸展模组和抓取模组；所述肩旋转模组通过所述肩伸展模组与所述大臂旋转模组连接，所述大臂旋转模组的一端通过肘关节伸展模组连接所述小臂旋转模组，所述小臂旋转模组的另一端连接有手腕旋转伸展模组，所述手腕旋转伸展模组连接有抓取模组；其中，所述肩旋转模组、肩伸展模组、大臂旋转模组、肘关节伸展模组和小臂旋转模组内均设有一个伺服驱动组件，所述手腕旋转伸展模组包括两个叠放的舵机。
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