恭喜上海栎元医疗科技有限公司高媛获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海栎元医疗科技有限公司申请的专利一种空间立体定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222885386U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421612050.0，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种空间立体定位装置是由高媛;王驰巍;丁娇娥设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空间立体定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种空间立体定位装置。该装置包括：套筒、孔位和定位标志点，所述孔位沿周向分布在所述套筒的外表面，一个定位标志点固定于一个孔位中；从空间中的任意角度观察，光学跟踪系统可同时识别到至少三个定位标志点；两两定位标志点之间的距离均不相同；两两定位标志点之间的角度均不相同，所述角度指两两定位标志点连接线段所产生的夹角。装置可最大限度降低光学定位系统与手术机器人机械臂末端位置的摆位要求，实现手术机器人机械臂末端位置空间定向。同时，定位标记点采用沿套筒的周向布局，亦即实现了沿机械臂末端关节的周向布局，减少了对医生手术空间的侵占。
本实用新型一种空间立体定位装置在权利要求书中公布了：1.一种空间立体定位装置，其特征在于，所述空间立体定位装置包括套筒、孔位和定位标志点，所述孔位沿周向分布在所述套筒的外表面，一个定位标志点固定于一个孔位中；从空间中的任意角度观察，光学跟踪系统可同时识别到至少三个定位标志点；两两定位标志点之间的距离均不相同；两两定位标志点之间的角度均不相同，所述角度指两两定位标志点连接线段所产生的夹角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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