恭喜爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司刘建焕获国家专利权
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龙图腾网恭喜爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司申请的专利一种用于U型底壳张开的机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222887894U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421532617.3,技术领域涉及:H01M50/258;该实用新型一种用于U型底壳张开的机构是由刘建焕;岳贤磊设计研发完成,并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于U型底壳张开的机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种用于U型底壳张开的机构,包括:U型壳上料输送单元、U型壳移栽单元、U型壳张开单元、U型壳滑出单元;U型壳上料输送单元用于将前道工序的工件输送到移栽位,U型壳在移栽位进行仿形定位处理;U型壳移栽单元用于从U型壳上料线抓取处理后的底壳,移栽至U型壳张开单元处,便于后道工序进行U型底壳定位撑开、视觉寻址、模组入壳操作;U型壳张开单元用于对U型壳进行二次居中定位、底部吸取固定、侧边外撑;U型壳滑出单元用于将处理后的U型壳物料滑出作业位,方便后道工序机械手抓取进行外壳组装及焊接。与现有技术相比,本实用新型通过各个部件的配合实现安全精确撑开,柔性高、稳定可靠、安全性高。
本实用新型一种用于U型底壳张开的机构在权利要求书中公布了:1.一种用于U型底壳张开的机构,其特征在于,包括:依次排设的U型壳上料输送单元100、U型壳移栽单元200、U型壳张开单元300、U型壳滑出单元400;所述U型壳上料输送单元100用于将前道工序经过等离子清洗、涂胶、CCD视觉检测后的工件输送到移栽位,U型壳在移栽位进行仿形定位处理;所述U型壳移栽单元200用于从U型壳上料线抓取处理后的底壳,移栽至U型壳张开单元300处,便于后道工序进行U型底壳定位撑开、视觉寻址、模组入壳操作;所述U型壳张开单元300用于对U型壳进行二次居中定位、底部吸取固定、侧边外撑;所述U型壳张开单元300包括:张开单元长度限位元件31、张开单元宽度限位元件32、张开单元U型壳底部吸取元件33、外撑元件34、张开单元伺服电缸35;U型壳张开单元300通过张开单元长度限位元件31约束产品Y向自由度,通过张开单元宽度限位元件32约束产品X向自由度,通过张开单元U型壳底部吸取元件33约束产品Z向自由度,通过张开单元伺服电缸35驱动连杆,进而使得外撑元件34将产品沿着X向进行预设角度的撑开;所述U型壳滑出单元400用于将处理后的U型壳物料滑出作业位,方便后道工序机械手抓取进行外壳组装及焊接。
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