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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种顾及整周模糊度失败模式的RTK完好性监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118566946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410838157.5，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种顾及整周模糊度失败模式的RTK完好性监测方法是由李亮;蒋家昌;徐鑫;贾春;李敏;朱雪刚设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及整周模糊度失败模式的RTK完好性监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种顾及整周模糊度失败模式的RTK完好性监测方法，包括：计算整周模糊度固定成功的概率与整周模糊度固定失败的概率；将预设的完好性风险指标与得到的整周模糊度固定失败的概率进行比较，化简整周模糊度固定失败模式的数量；将预设的完好性风险指标平均分配至整周模糊度固定成功模式与数量被化简后的整周模糊度固定失败模式，利用所平均分配的完好性风险指标计算出垂直保护水平；将所获得的垂直保护水平与预设的垂直告警极限进行比较，若垂直保护水平小于垂直告警极限，则说明当前系统满足完好性需求；若垂直保护水平大于等于垂直告警极限，则说明当前系统不满足完好性需求。

本发明授权一种顾及整周模糊度失败模式的RTK完好性监测方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及整周模糊度失败模式的RTK完好性监测方法，包括：步骤S1根据整周模糊度浮点解的统计特性，计算整周模糊度固定成功的概率与整周模糊度固定失败的概率；步骤S2将预设的完好性风险指标与得到的所述整周模糊度固定失败的概率进行比较，将整周模糊度固定失败的概率小于等于预设的完好性风险指标与筛选因子的乘积的整周模糊度固定失败模式排除，从而将整周模糊度固定失败模式的数量化简为有限数量；步骤S3将预设的完好性风险指标平均分配至整周模糊度固定成功模式与化简为有限数量的整周模糊度固定失败模式，得到为整周模糊度固定成功模式和有限数量的固定失败模式平均分配的完好性风险指标；步骤S4利用获得的所述平均分配的完好性风险指标，计算垂直保护水平；步骤S5将所获得的垂直保护水平与预设的垂直告警极限进行比较，若垂直保护水平小于垂直告警极限，则说明当前系统满足完好性需求；若垂直保护水平大于等于垂直告警极限，则说明当前系统不满足完好性需求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。