恭喜海南金虹科技有限公司刘永杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜海南金虹科技有限公司申请的专利一种趴式水下航行搜索和作业辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222886405U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421455051.9，技术领域涉及：B63C11/48；该实用新型一种趴式水下航行搜索和作业辅助装置是由刘永杰;贾国良;李杰设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种趴式水下航行搜索和作业辅助装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种趴式水下航行搜索和作业辅助装置，包括主架机构、设置在主架机构上的趴卧板、设置在趴卧板前方且可沿主架机构滑动的转向机构、设置在趴卧板后端的安装架以及活动连接在安装架上的推进机构；转向机构包括转向架、通过转轴轴向设置在转向架上的左右转向舵、贯穿所述转轴端部且可绕转轴的贯穿孔转动的上下转向舵，转向架滑动设置在主架机构上。其结构简单可靠，整体为框架式结构，生产制造便捷，成本低，重量轻；整体呈直线形结构，阻力小，降低行驶功耗，同时可采用直线踩踏的动力机构，提供高效的动力支持；根据使用需要可选择定浮架的安装与否，提高使用范围，适应多场景下的水下作业需要。
本实用新型一种趴式水下航行搜索和作业辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种趴式水下航行搜索和作业辅助装置，其特征在于，包括主架机构1、设置在所述主架机构1上的趴卧板2、设置在所述趴卧板2前方且可沿主架机构1滑动的转向机构3、设置在所述趴卧板2后方的安装架4以及活动连接在所述安装架4上的推进机构5；所述转向机构3包括转向架30、通过转轴31轴向设置在所述转向架30上的左右转向舵32、贯穿所述转轴31端部且可绕转轴31的贯穿孔转动的上下转向舵33，所述转向架30滑动设置在所述主架机构1上。
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