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龙图腾网恭喜北京筑之杰建筑工程检测有限责任公司申请的专利基于无人机对工程的检测方法、系统、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118706089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410702141.1，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权基于无人机对工程的检测方法、系统、介质和程序产品是由刘继伟;魏建国;苗鑫;孙张玉;王康;丁鹏设计研发完成，并于2024-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机对工程的检测方法、系统、介质和程序产品在说明书摘要公布了：基于无人机对工程的检测方法、系统、介质和程序产品，涉及智能监测装置和智能数据处理领域，该方法包括：控制无人机在快速扫描模式下按照第一检测路线飞行以获取所有工程区域的第一检测数据；根据第一检测数据，确定发生各疑似风险问题的各疑似风险位置和各疑似风险问题对应的各疑似风险问题等级；基于各疑似风险位置和各疑似风险问题等级，确定第二飞行速度集合；控制无人机切换到精细观察模式下按照第二检测路线飞行以获取各疑似风险位置的第二检测数据，精细观察模式对应第二飞行高度和第二飞行速度集合；根据第二检测数据确定在各疑似风险位置中存在风险问题的风险位置。实施该方法，在保障工程检测准确性的同时也提高了检测效率。

本发明授权基于无人机对工程的检测方法、系统、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机对工程的检测方法，其特征在于，应用于检测系统，所述方法包括：控制无人机在快速扫描模式下按照第一检测路线飞行以获取所有工程区域的第一检测数据，所述快速扫描模式对应第一飞行速度和第一飞行高度，所述第一检测路线中的多个拍摄点由所述第一飞行高度对应的最大扫描面积和所述所有工程区域的面积确定；根据所述第一检测数据，确定发生各疑似风险问题的各疑似风险位置和所述各疑似风险问题对应的各疑似风险问题等级；基于所述各疑似风险位置和所述各疑似风险问题等级，确定第二飞行速度集合，所述第二飞行速度集合中包括多个分别与各疑似风险位置对应的第二飞行速度，一个疑似风险位置对应的疑似风险问题等级越高，则该疑似风险位置对应的第二飞行速度越慢；控制所述无人机切换到精细观察模式下按照第二检测路线飞行以获取所述各疑似风险位置的第二检测数据，所述精细观察模式对应第二飞行高度和所述第二飞行速度集合，所述第二检测路线根据所述各疑似风险位置之间的距离和所述各疑似风险位置对应的第二飞行速度确定；根据所述第二检测数据确定在所述各疑似风险位置中存在风险问题的风险位置；所述控制所述无人机切换到精细观察模式下按照第二检测路线飞行以获取所述各疑似风险位置的第二检测数据，具体包括：根据所述各疑似风险位置之间的距离和所述各疑似风险位置对应的第二飞行速度，确定所述无人机在所述各疑似风险位置之间的飞行时长；将所述各疑似风险位置中的任意一个疑似风险位置作为所述无人机的飞行起点，确定与所述飞行起点飞行时长最短的下个飞行起点，直到遍历完所有所述疑似风险位置，得到一条备选第二检测路线加入备选第二检测路线集合中，所述备选第二检测路线集合中备选第二检测路线的数量与所述疑似风险位置的数量相同；将所述备选第二检测路线集合中飞行总时长最短的备选第二检测路线确定为所述第二检测路线；控制所述无人机切换到所述精细观察模式下按照所述第二检测路线飞行以获取所述各疑似风险位置的第二检测数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京筑之杰建筑工程检测有限责任公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区火寺路赵全营段49号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。