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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利目标融合方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118552820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410691005.7，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权目标融合方法、装置、车辆及存储介质是由吴鹏;李洋;陈猛;杨帆;鲁新月设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标融合方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种目标融合方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其方法包括：获取第一车载传感器采集的第一目标物信息和第二车载传感器采集的第二目标物信息，所述第一车载传感器和第二车载传感器为两种不同类型的目标感知传感器；当所述第一目标物信息和所述第二目标物信息在同一感知区域时，确定与所述感知区域对应的融合条件；当所述第一目标物信息与所述第二目标物信息满足所述融合条件时，融合所述第一目标物信息与所述第二目标物信息，生成跟踪目标物信息。本发明提高了对目标融合的效率和准确性。

本发明授权目标融合方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标融合方法，其特征在于，包括：获取第一车载传感器采集的第一目标物信息和第二车载传感器采集的第二目标物信息，所述第一车载传感器和第二车载传感器为两种不同类型的目标感知传感器；当所述第一目标物信息和所述第二目标物信息在同一感知区域时，确定与所述感知区域对应的融合条件；当所述第一目标物信息与所述第二目标物信息满足所述融合条件时，融合所述第一目标物信息与所述第二目标物信息，生成跟踪目标物信息；所述当所述第一目标物信息与所述第二目标物信息满足所述融合条件时，融合所述第一目标物信息与所述第二目标物信息，生成跟踪目标物信息，包括：当所述第一目标物信息对应的第一目标物和所述第二目标物信息对应的第二目标物在同一坐标系下的第一欧式距离小于或等于第一预设距离阈值时，判定所述第一目标物和所述第二目标物为同一目标物；当所述第一目标物的身份标识和或所述第二目标物的身份标识在预设的跟踪目标物列表中没有对应的跟踪目标物信息时，融合所述第一目标物信息和所述第二目标物信息，生成跟踪目标物信息，所述跟踪目标物的身份标识包括所述第一目标物的身份标识和所述第二目标物的身份标识。

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