恭喜湖南应用技术学院张玉湘萌获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南应用技术学院申请的专利一种柑橘采摘机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222885127U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420904136.4，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种柑橘采摘机械手是由张玉湘萌;谭赞贤;金世佳;贺峰;黄颖设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柑橘采摘机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种柑橘采摘机械手，机械手可开合的安装在机械臂的前端，在机械手的下方设有收集网，机械臂前部的两侧各设有一个固定板，在其中一侧的固定板上安装有往复电机，另一侧的固定板中部设有转轴，往复电机的输出轴与割刀连接固定，割刀为环形结构，割刀的后部为平直段，平直段与往复电机的输出轴连接固定，割刀位于机械手的外侧，往复电机可带动割刀做往复转动。该采摘机械手采用了环形的割刀，其相较于剪刀式裁剪结构，割刀从机械手的一侧转动到另一侧一定角度，使其可不用确定柑橘桔梗的位置即可完成裁剪，此外，割刀由往复电机带动，割刀可高速转动切割桔梗。
本实用新型一种柑橘采摘机械手在权利要求书中公布了：1.一种柑橘采摘机械手，包括：机械臂、机械手，所述机械手可开合的安装在所述机械臂的前端，在所述机械手的下方设有收集网，其特征在于，所述机械臂前部的两侧各设有一个固定板，在其中一侧的所述固定板上安装有往复电机，另一侧的所述固定板中部设有转轴，所述往复电机的输出轴与割刀连接固定，所述割刀为环形结构，所述割刀的后部为平直段，所述平直段与所述往复电机的输出轴连接固定，所述割刀位于所述机械手的外侧，所述往复电机可带动所述割刀做往复转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南应用技术学院，其通讯地址为：415000 湖南省常德市桥南城区善卷路1027号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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