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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利水下声呐图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118115520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410322067.0，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权水下声呐图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质是由宋利飞;李一;郭荣;陈泽宇;王毓清设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下声呐图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下声呐图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域，其中，该水下声呐图像目标检测方法包括：获取当前时刻之前的连续多帧声呐图像，基于最大类间方差法对所述连续多帧声呐图像中每帧图像进行阈值分割，并对阈值分割后的所述每帧图像进行膨胀、连通域划分及连通域筛选，得到目标图像集；确定所述目标图像集中每帧图像内的目标轮廓坐标，并对所述目标轮廓坐标进行坐标转换，使用卡尔曼滤波算法融合坐标转换后的所述目标图像集中每帧图像，得到所述当前时刻的预测声呐图像。本发明在提高声呐图像检测的准确性的同时也降低了声呐图像检测的成本。

本发明授权水下声呐图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水下声呐图像目标检测方法，其特征在于，包括：获取当前时刻之前的连续多帧声呐图像，基于最大类间方差法对所述连续多帧声呐图像中每帧图像进行阈值分割，并对阈值分割后的所述每帧图像进行膨胀、连通域划分及连通域筛选，得到目标图像集；确定所述目标图像集中每帧图像内的目标轮廓坐标，并对所述目标轮廓坐标进行坐标转换，使用卡尔曼滤波算法融合坐标转换后的所述目标图像集中每帧图像，得到所述当前时刻的预测声呐图像；所述对阈值分割后的所述每帧图像进行膨胀、连通域划分及连通域筛选，包括：对阈值分割后的所述每帧图像进行膨胀及连通域划分处理；基于阈值分割后的所述每帧图像所划分出的连通域中亮度大于0的像素点总数进行连通域筛选；所述基于阈值分割后的所述每帧图像所划分出的连通域中亮度大于0的像素点总数进行连通域筛选，包括：基于以下公式进行连通域筛选： 其中，表示从阈值分割后的所述每帧图像中筛选出的连通域，表示阈值分割后的所述每帧图像中第个连通域，表示像素点占比阈值，表示有效像素点数量阈值，表示像素点占比阈值的第一取值，表示像素点占比阈值的第二取值，表示阈值分割后的所述每帧图像中第个连通域的宽高比，表示连通域宽高比阈值，为矩形内部的亮像素点总数，为矩形的所有像素点总数量。

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