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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;上海衡拓船舶设备有限公司申请的专利一种直驱式电液伺服液压单元的紧凑型执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222887113U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420271463.0，技术领域涉及：F15B11/08；该实用新型一种直驱式电液伺服液压单元的紧凑型执行机构是由邓启亮;程媛;邵昱;田艳丽;王宇青设计研发完成，并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直驱式电液伺服液压单元的紧凑型执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种直驱式电液伺服液压单元的紧凑型执行机构，属于执行机构领域，所述执行机构包括鳍轴、鳍、液压单元、机架、单臂鳍柄；所述鳍轴安装在所述鳍内部一侧，所述鳍轴的一端伸出所述鳍穿过所述机架与所述单臂鳍柄固定相连；所述液压单元为直驱式电液伺服液压系统，安装在所述机架的一侧，所述液压单元包括单出杆液压缸；所述单出杆液压缸的活塞杆底端与所述单臂鳍柄外端相连；所述活塞杆升降时，所述单出杆液压缸通过所述单臂鳍柄带动所述鳍轴和所述鳍转动。本实用新型的液压单元有效地集成在执行机构上，具有体积小、重量轻、噪音低、能量损失小、无管化，的特点。

本实用新型一种直驱式电液伺服液压单元的紧凑型执行机构在权利要求书中公布了：1.一种直驱式电液伺服液压单元的紧凑型执行机构，其特征在于，所述执行机构包括鳍轴1、鳍2、前轴承3、液压单元4、机架5、单臂鳍柄6和后轴承7；所述前轴承3和所述后轴承7分别安装在所述机架5上；所述鳍轴1安装在所述鳍2内部一侧，所述鳍轴1的一端伸出所述鳍2依次穿过所述前轴承3、所述机架5安装在所述后轴承7内，所述鳍轴1与所述单臂鳍柄6固定相连；所述液压单元4为直驱式电液伺服液压系统，安装在所述机架5的一侧，所述液压单元4包括单出杆液压缸4.3、充压油箱4.4、双向径向柱塞泵4.5、伺服电机4.6、阀块4.9；所述阀块4.9由安装所述双向径向柱塞泵4.5的所述阀块4.9部分和安装所述单出杆液压缸4.3的所述阀块4.9部分组成，所述阀块4.9安装在所述机架5上，且安装所述单出杆液压缸4.3的所述阀块4.9部分通过耳轴9与所述机架5相连，所述单出杆液压缸4.3的活塞杆底端通过销轴10与所述单臂鳍柄6外端相连；所述伺服电机4.6与所述双向径向柱塞泵4.5相连，用于驱动所述双向径向柱塞泵4.5转动；所述双向径向柱塞泵4.5的吸油口通过第一管道与所述充压油箱4.4的油口相连，所述双向径向柱塞泵4.5的两个出油口分别通过第二管道与所述单出杆液压缸4.3的上油腔、下油腔相连；所述单出杆液压缸4.3的活塞杆在所述双向径向柱塞泵4.5和所述伺服电机4.6驱动下升降；所述活塞杆升降时，所述单出杆液压缸4.3通过所述单臂鳍柄6带动所述鳍轴1和所述鳍2转动。

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