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龙图腾网恭喜深圳市博为医疗机器人有限公司申请的专利一种药品载台装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211527413.6，技术领域涉及：B65G35/06；该发明授权一种药品载台装置是由刘显桢;靳海洋;李键全设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药品载台装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种药品载台装置，包括：药平台基座机构、安装在药品台基座机构上下端的上夹具组件与下夹具组件；所述药平台基座机构包括夹具导轨安装座、设置在导轨安装座上的注射器、安装在夹具导轨安装座上的滑动组件一和滑动组件二、与滑动组件一滑动连接的夹具动力推杆组件、安装在滑动组件二上的药品夹具动力齿条、与药品夹具动力齿条啮合的从动齿轮组件；所述夹具动力推杆组件还与药品夹具动力齿条抵接，夹具动力推杆组件推动时，可带动药品夹具动力齿条运动，进而带动从动齿轮组件转动。本发明是药瓶载台装置是配药机器人重要模块，能够实现药瓶集中放置，节省医护人员重复放药的时间，提高调配效率。

本发明授权一种药品载台装置在权利要求书中公布了：1.一种药品载台装置，其特征在于，包括：药平台基座机构、安装在药品台基座机构上下端的上夹具组件与下夹具组件；所述药平台基座机构包括夹具导轨安装座、设置在导轨安装座上的注射器、安装在夹具导轨安装座上的滑动组件一和滑动组件二、与滑动组件一滑动连接的夹具动力推杆组件、安装在滑动组件二上的药品夹具动力齿条、与药品夹具动力齿条啮合的从动齿轮组件；所述夹具动力推杆组件还与药品夹具动力齿条抵接，夹具动力推杆组件推动时，可带动药品夹具动力齿条运动，进而带动从动齿轮组件转动；所述导轨安装座上还设有一复位动力组件，该复位动力组件与药品夹具动力齿条正对，用于对药品夹具动力齿条进行限位复位；所述上夹具组件与下夹具组件均与从动齿轮组件啮合；所述上夹具组件与下夹具组件均包括药品台夹具箱体、设置在药品台夹具箱体内的齿条、与齿条滑动连接的滑动组件三、置于滑动组件三旁的滑动组件六、与滑动组件六相对设置的滑动组件四、设置在滑动组件六与滑动组件四之间且与之滑动连接的夹持手组件、安装在夹持手组件上的药瓶夹具、以及安装在药瓶夹具上的药瓶；所述夹持手组件包括带齿的左夹持手、与带齿的左夹持手适配的带齿的右夹持手、以及与带齿的左夹持手和带齿的右夹持手啮合的圆柱齿轮、弹性组件；所述药瓶夹具置于圆柱齿轮上；所述带齿的左夹持手与滑动组件六滑动连接且与齿条连接，对应的，带齿的右夹持手与滑动组件四滑动连接且通过弹性组件与药品台夹具箱体连接；所述齿条与从动齿轮组件啮合，从动齿轮组件转动时，可带动齿条运动，从而带动带齿的左夹持手和带齿的右夹持手啮合运动，进而带动圆柱齿轮转动，进而带动药瓶夹具松开或夹紧，从而取放药瓶；所述药瓶夹具包括底板一、安装在底板一上的底板二、与底板二固定的顶板、四叶片；所述底板一开设有呈风叶状的凹槽口一，所述底板二开设有呈风叶状的凹槽口二；所述四叶片一端均与底板二和顶板铰接，另一端的竖直延伸部插入对应端的凹槽口一、凹槽口二内；所述顶板内侧还设有弧形槽口，可放置药瓶夹具打开后的四叶片；所述夹具动力推杆组件包括夹具动力推杆一、设置在夹具动力推杆一头部的橡胶减震器、夹具动力推杆二、螺钉、套设在螺钉上的矩形弹簧；所述螺钉和矩形弹簧一端置于夹具动力推杆一内，另一端置于夹具动力推杆二内；所述夹具动力推杆二上设有凸块一，用于与药品夹具动力齿条上的凸块二抵接。

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