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龙图腾网恭喜浙江鼎信航天科技有限公司申请的专利一种车载高度与姿态数据融合装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396298.3，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种车载高度与姿态数据融合装置及其方法是由廖安志;张昌文;刘昊;潘桃生设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载高度与姿态数据融合装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载高度与姿态数据融合装置，包括：数据采集端和相对运动端，所述数据采集端和所述相对运动端通过第一连杆和第二连杆实现相对转动，所述数据采集端设置有霍尔角度传感模块、IMU模块和数据处理模块，其中，所述霍尔角度传感模块与所述数据处理模块双向通信连接，所述IMU模块与所述数据处理模块双向通信连接。

本发明授权一种车载高度与姿态数据融合装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种车载高度与姿态数据融合装置，其特征在于，包括：数据采集端1和相对运动端2，所述数据采集端1和所述相对运动端2通过第一连杆3和第二连杆4实现相对转动，所述数据采集端1设置有霍尔角度传感模块、IMU模块和数据处理模块，其中，所述霍尔角度传感模块与所述数据处理模块双向通信连接，所述IMU模块与所述数据处理模块双向通信连接；其中，在所述霍尔角度传感模块获取到所述第一连杆3相对于所述数据采集端1的转动角度数据和所述IMU模块获取到所述数据采集端1的加速度数据、角速度数据时，所述数据处理模块基于所述转动角度数据、预标定的所述第一连杆3的长度和第二连杆4的长度，生成所述数据采集端1与所述相对运动端2之间的相对位移量，并基于所述相对位移量计算出所述数据采集端1与所述相对运动端2之间相对运动的速度数据和加速度数据；所述数据处理模块基于所述数据采集端1的加速度数据和角速度数据生成所述数据采集端1的姿态角度数据、垂向速度数据和垂向位移数据；所述数据处理模块基于所述数据采集端1与所述相对运动端2之间的相对位移量、所述数据采集端1的垂向位移数据，生成所述相对运动端2的垂向位移数据，并基于所述垂向位移数据计算出所述相对运动端2的垂向速度数据和垂向加速度数据。

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