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龙图腾网恭喜北京北方车辆集团有限公司申请的专利一种可自动调节履带张紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211370836.1，技术领域涉及：B62D55/30；该发明授权一种可自动调节履带张紧装置是由刘坤明;王中宝;康翔云;耿江波;张志良;孙玉皇;方大国;李文浩设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动调节履带张紧装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种可自动调节履带张紧装置，包括减速一体电机、十字轴式万向联轴器、蜗杆、销轴、第一铜套、蜗轮、第一调整垫、第二铜套、前挡板、后挡板、第二调整垫、卡簧、第三铜套、第四铜套、调整器支架、曲臂和连接支座。该装置由减速一体电机提供动力，带动蜗杆转动，经蜗轮蜗杆传动，由蜗轮带动曲臂摆动，通过曲臂的摆动带动诱导轮产生位置变化，从而实现履带的张紧和放松。该装置的调节量较大，可实现自动调节和人工调节的切换，可靠性较高，曲臂的旋转角度不受限制，可根据需求设定任意旋转角度，能够提高履带调节量。

本发明授权一种可自动调节履带张紧装置在权利要求书中公布了：1.一种可自动调节履带张紧装置，其特征在于，所述履带张紧装置包括减速一体电机、十字轴式万向联轴器、蜗杆、蜗轮、销轴、第一铜套、第二铜套、第三铜套、第四铜套、前挡板、后挡板、第一调整垫、第二调整垫、卡簧、调整器支架、曲臂和连接支座；其中，减速一体电机与蜗杆通过十字轴式万向联轴器过渡连接；十字轴式万向联轴器与蜗杆通过销轴连接；所述减速一体电机内集成有抱闸，在履带张紧到设定状态后，电机停止运行，抱闸锁闭；调整器支架的左右两端分别安装有左挡板和右挡板，围成腔体；相互啮合的蜗轮与蜗杆安装在腔体中，所述蜗轮与蜗杆的传动比采用能够实现自锁的传动比，蜗杆左端通过第二铜套支撑固定在左挡板上的蜗杆安装孔中，蜗杆右端通过第一铜套支撑固定在调整器支架右端的蜗杆安装孔中；蜗杆的轴向位置通过设置于第二铜套内侧的第一调整垫进行调整；连接支座通过螺钉安装在调整器支架的后端，并通过螺栓与车体固定连接；曲臂的曲臂轴由连接支座上的安装孔伸入调整器支架，并分别通过第三铜套和第四铜套支撑固定在调整器支架的前端和连接支座上；曲臂轴采用花键与蜗轮连接，曲臂轴上设置有分别位于蜗轮两侧的第二调整垫和卡簧，通过第二调整垫对蜗轮在曲臂轴上的位置进行调整，保证蜗轮与蜗杆配合；通过卡簧对蜗轮的位置进行固定。

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