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龙图腾网恭喜中钢集团西安重机有限公司申请的专利一种对准机构的角度调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115435056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211120061.2，技术领域涉及：F16H21/40；该发明授权一种对准机构的角度调节方法是由刘建宏设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对准机构的角度调节方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种对准机构的角度调节方法，控制C型挂架相对固定架移动来增大工作部件的角度的步骤包括：控制第一调节组件伸长，使第一调节套在第一调节杆上向上移动；第一调节套带动第一连杆以第一连杆的固定端转动，使第一连杆的活动端向上方做圆弧运动；第一连杆的活动端带动C型挂架的上端向上方做圆弧运动，同时C型挂架的中部在第二连杆的约束下以第二连杆的固定端为圆心向上方做圆弧运动；C型挂架带动其下方的工作部件的调整端以固定工作点向上方做圆弧运动，进而实现工作部件增大角度时始终对准固定工作点的运动方式。本申请解决了现有技术中的对准机构调整角度时需要和固定架保持脱离状态的问题。

本发明授权一种对准机构的角度调节方法在权利要求书中公布了：1.一种对准机构的角度调节方法，其特征在于：包括步骤：控制C型挂架（5）相对固定架（1）移动来增大工作部件（8）的角度的步骤包括：控制第一调节组件（3）伸长，使第一调节套（32）在第一调节杆（31）上向上移动；第一调节套（32）带动第一连杆（2）以第一连杆（2）的固定端转动，使第一连杆（2）的活动端向上方做圆弧运动；第一连杆（2）的活动端带动C型挂架（5）的上端向上方做圆弧运动，同时C型挂架（5）的中部在第二连杆（4）的约束下以第二连杆（4）的固定端为圆心向上方做圆弧运动；第一调节组件（3）、第一连杆（2）和第二连杆（4）均位于C型挂架（5）的开口处的一侧；第一连杆（2）的固定端和第二连杆（4）的固定端铰接于固定架（1）上，第二连杆（4）的活动端铰接于C型挂架（5）的中部；C型挂架（5）在第一连杆（2）和第二连杆（4）的共同作用下向上方做圆弧运动；C型挂架（5）带动其下方的工作部件（8）的调整端（83）以固定工作点（10）向上方做圆弧运动，进而实现工作部件（8）增大角度时始终对准固定工作点（10）的运动方式；控制工作部件（8）相对C型挂架（5）移动来增大工作部件（8）的角度的步骤包括：控制第二调节组件（6）伸长，使第二调节杆（62）在第二调节套（61）内向下移动；第二调节杆（62）带动第三L型连杆（7）的上端以第三L型连杆（7）的拐点为圆心转动，使第三L型连杆（7）的上端向下方做圆弧运动，第三L型连杆（7）的下端向上方做圆弧运动；第三L型连杆（7）和第二调节组件（6）位于C型挂架（5）远离第一连杆（2）的一侧；第三L型连杆（7）的下端带动工作部件（8）的调整端（83）向上方做圆弧运动；工作部件（8）的对准端（82）在第四连杆（9）的约束下以第四连杆（9）的固定端为圆心做圆弧运动；第四连杆（9）的固定端和第三L型连杆（7）的拐点铰接于C型挂架（5）上，第四连杆（9）的活动端铰接于工作部件（8）的对准端（82）；工作部件（8）的调整端（83）在第四连杆（9）和第三L型连杆（7）的共同作用下向上方做圆弧运动，工作部件（8）的对准端（82）在第四连杆（9）和第三L型连杆（7）的共同作用下做圆弧运动；工作部件（8）的调整端（83）的移动距离大于工作部件（8）的对准端（82）的移动距离，使工作部件（8）增大角度时始终对准固定工作点（10）。

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