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龙图腾网恭喜深圳中广核工程设计有限公司;中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利核电厂工艺管道单管自动寻径方法、系统和终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115237078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210955929.4，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权核电厂工艺管道单管自动寻径方法、系统和终端是由邬亮俊;许心炜;张洁;胡佳堃;龚小成设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电厂工艺管道单管自动寻径方法、系统和终端在说明书摘要公布了：本发明涉及核电厂工艺管道单管自动寻径方法、系统和终端，包括以下步骤：获取输入数据；输入数据包括：厂房布置场景模型、设备障碍物模型以及房间障碍物模型；根据厂房布置场景模型进行全局空间寻径，获得管道穿越的房间路径；根据所确定的管道穿越的房间路径，获取待穿越房间；对待穿越房间进行局部空间路径识别，获得局部空间寻径网格；基于局部空间寻径网格进行寻径，获得管道在单个房间内的路径。本发明采用自动寻径的方法，可以克服传统核电工艺管道设计方法中存在的设计难度大、工作量大、容易产生人因失误、设计方案迭代成本高等问题，通过提高核电工艺管道设计自动化、智能化的水平，进一步降低核电工程项目的设计和建造成本。

本发明授权核电厂工艺管道单管自动寻径方法、系统和终端在权利要求书中公布了：1.一种核电厂工艺管道单管自动寻径方法，其特征在于，包括以下步骤：获取输入数据；所述输入数据包括：厂房布置场景模型、设备障碍物模型以及房间障碍物模型；根据所述厂房布置场景模型，获得厂房内每个房间的顶点数据；对所述顶点数据进行处理，生成厂房拓扑点阵；对所述厂房拓扑点阵进行处理，形成无向图；在所述无向图中采用迪杰斯特拉算法进行最短路径搜索，获得管道穿越的房间路径；根据所确定的管道穿越的房间路径，获取待穿越房间；对所述待穿越房间进行网格划分，获得多个立方体网格；根据设备障碍物模型和房间障碍物模型对所述待穿越房间进行遍历，获得所述待穿越房间的三维模型；遍历所述待穿越房间内的所有三维模型，以提取所有三维模型的轴向包围盒和有向包围盒；通过所述轴向包围盒与所述多个立方体网格进行相交检测以及所述有向包围盒与所述多个立方体网格进行相交检测，获得所述待穿越房间的障碍物；根据所确定的待穿越房间的障碍物，生成局部空间寻径网格；获取核电管道设计规则；基于所述核电管道设计规则和第二预设寻径算法进行融合，获得核电单管寻径算法；所述第二预设寻径算法包括：改进的Ａ*算法；所述改进的Ａ*算法包括：重构代价函数和改进启发式函数的Ａ*算法；采用所述核电单管寻径算法，对所述局部空间寻径网格进行寻径，获得管道在单个房间内的路径。

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