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龙图腾网恭喜沈阳美行科技股份有限公司申请的专利变道引导方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210852855.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权变道引导方法、装置、设备及存储介质是由马晶设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本变道引导方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种变道引导方法、装置、设备及存储介质。具体实施方案为：根据当前车辆在待驶入路口的行驶意图和所述待驶入路口的路口车道数据，确定推荐车道；按照预设频率，获取所述当前车辆的信息采集装置实时采集的车道信息，并根据获取到的车道信息，识别所述当前车辆的当前行驶车道；在所述当前车辆驶入所述待驶入路口的预设引导区域内，根据当前行驶车道的识别结果和所述推荐车道的分布情况，控制引导所述当前车辆进行变道。上述方式使得在对相应车辆进行变道引导时，无需依赖高精度车道数据和车道级定位，有效提高了变道引导方案在不同行驶环境下的适用性，降低了对车辆进行变道引导的成本，有助于增强用户的体验感。

本发明授权变道引导方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种变道引导方法，其特征在于，包括：根据当前车辆在待驶入路口的行驶意图和所述待驶入路口的路口车道数据，确定推荐车道；按照预设频率，获取所述当前车辆的信息采集装置实时采集的车道信息，并根据获取到的车道信息，识别所述当前车辆的当前行驶车道；在所述当前车辆驶入所述待驶入路口的预设引导区域内，根据当前行驶车道的识别结果和所述推荐车道的分布情况，控制引导所述当前车辆进行变道；所述根据当前行驶车道的识别结果和所述推荐车道的分布情况，控制向所述当前车辆进行变道引导，包括：若所述推荐车道分布在道路同侧，则根据所述推荐车道的数量，从所述行驶意图侧的边缘车道和所述行驶意图侧的边缘车道的相邻车道中，选取目标车道；根据所述当前车辆的位置和车道变化点，确定目标引导点；根据当前行驶车道的识别结果和所述目标引导点，引导所述当前车辆变道至相应目标车道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳美行科技股份有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市浑南区上深沟村861-6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。