恭喜深圳银星智能集团股份有限公司吴鹏飞获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利避障回充方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047885B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210764587.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权避障回充方法、装置及存储介质是由吴鹏飞;任娟娟;谭国炎;杨阳;叶力荣设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本避障回充方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于智能设备技术领域，提供了一种避障回充方法、装置及存储介质，其中，该方法应用于待回充智能设备，首先在回充过程中，若当前回充轨迹内存在障碍物，根据待回充智能设备的当前位置以及至少一个导航点的位置，结合回充区域的地图信息更新所述当前回充轨迹，然后按照更新后的所述当前回充轨迹移动至充电座处上桩。本申请实施例可以使得待回充智能设备在回充过程中，顺利地绕过障碍物完成上桩，有效提高待回充智能设备的上桩效率。
本发明授权避障回充方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种避障回充方法，其特征在于，应用于待回充智能设备，所述避障回充方法包括：当地图信息包括充电座的位置时，根据所述充电座的位置，结合至少一个导航点与充电座的预设位置关系，确定所述至少一个导航点的位置；当地图信息不包括充电座的位置时，根据障碍物的位置和所述待回充智能设备的目标方位角，确定所述至少一个导航点的位置，其中，所述目标方位角为所述待回充智能设备当前的位姿朝向，与所述充电座所在平面的法线形成的夹角；在回充过程中，若当前回充轨迹内存在障碍物，根据待回充智能设备的当前位置以及至少一个导航点的位置，结合回充区域的地图信息更新所述当前回充轨迹；按照更新后的所述当前回充轨迹移动至充电座处上桩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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