买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种双三相永磁同步电机匝间短路故障容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210680214.2，技术领域涉及：H02P29/028；该发明授权一种双三相永磁同步电机匝间短路故障容错控制方法是由王政;段成亮;曹常雨;何子玉设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双三相永磁同步电机匝间短路故障容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双三相永磁同步电机匝间短路故障容错控制方法，涉及同步电机容错控制领域。该双三相永磁同步电机匝间短路故障容错控制方法，包括建立静止坐标系下双三相永磁同步电机匝间短路故障暂态模型，通过分析匝间短路故障下双三相永磁同步电机系统物理原理，分别建立表征自然静止坐标系与双同步旋转坐标系下故障电机电压与电流变化关系的一阶暂态方程，继而将短路电流视为正弦变量，求解得出反映短路电流幅值与dq轴电流关系的稳态模型，在此基础上，利用永磁充去磁技术实现转子磁链优化，进而实施三段式匝间短路容错控制，分别通过施加弱磁电流、改变两套三相绕组出力比例、限制电机出力的方式，将短路电流控制在目标值。

本发明授权一种双三相永磁同步电机匝间短路故障容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双三相永磁同步电机匝间短路故障容错控制方法，其特征在于，包括：基于匝间短路故障下双三相永磁同步电机系统物理原理，建立静止坐标系下双三相永磁同步电机匝间短路故障暂态模型，得到描述静止坐标系下电压与电流、磁链变化关系的一阶暂态方程，在此基础上，基于转子磁链定向进行坐标变换，建立双同步旋转坐标系下的双三相永磁同步电机匝间短路故障暂态模型，得到描述双同步坐标系下电压与电流、磁链变化关系的一阶暂态方程；将短路电流视为正弦变量，基于双同步旋转坐标系下电机匝间短路故障模型，忽略电流暂态变化，得到描述短路电流幅值与dq轴电流变化关系的稳态方程，进一步，结合电机转矩方程，求解得到描述永磁磁链大小与电机转矩、转速变化关系的稳态方程，在该永磁磁链下短路电流达到最小值；针对采用低矫顽力永磁体的可变磁链电机，根据其运行工况实施充去磁优化，抑制匝间短路故障下电机的短路电流，减缓故障严重程度；根据双三相永磁同步电机匝间短路故障特征与短路电流抑制要求，实施三段式匝间短路故障容错控制，第一段通过施加d轴弱磁电流抑制短路电流，第二段在弱磁电流达到最大值后，通过改变两套三相绕组出力比例抑制短路电流，第三段在故障三相出力达到最小后，限制电机转矩出力以进一步抑制短路电流；所述双同步坐标系下电压与电流、磁链变化关系的一阶暂态方程具体为： 其中ud1、uq1表示同步坐标系一下的d、q轴电压；ud2、uq2表示同步坐标系二下的d、q轴电压；id1、iq1表示同步坐标系一下的d、q轴电流；id2、iq2表示同步坐标系二下的d、q轴电流；L表示电机自感，满足L＝Ll+Lms；Rs表示定子电阻；Lδ表示凸极效应引起的磁阻电感；M1表示三相绕组间的互感；M2表示两套三相绕组间的互感；Rf表示短路电阻；μ表示短路绕组与总绕组的匝数比，称为短路匝比；所述描述短路电流幅值与dq轴电流变化关系的稳态方程具体为： 其中D＝mμL+Lδcos2θ；将短路电流视为正弦变量，忽略电流暂态变化，进一步推导得到描述短路电流幅值Iaf与两套dq轴电流变化关系的稳态方程： 对于给定电机，在转速与故障参数确定时，上式的分母为固定值，而分子视作两个正交分量Fd与Fq的合成值， 所述描述永磁磁链大小与电机转矩、转速变化关系的稳态方程具体包括：正常运行下电机转矩方程为： 在未实施其他故障容错控制的前提下，d轴电流为零，两套三相绕组q轴电流相等，忽略短路电流对转矩的影响，联立转矩方程与短路电流稳态方程，得到描述短路电流幅值与永磁磁链变化关系的稳态方程：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。