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龙图腾网恭喜北京自动化控制设备研究所申请的专利一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114607741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210153374.1，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构是由黄建;霍希建;张新华;张琦玮;赵帆;李晓斌;周围设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，包括至少两级丝杠副，每级丝杠副包括丝杠和安装在丝杠上的螺母，丝杠为中空结构，螺母外部固连有与螺母同轴线的、管状的输出部；多级丝杠副同轴、嵌套装配，次一级丝杠通过轴承装配在前一级螺母上，次一级螺母输出部位于前一级螺母输出部的内部，多级螺母输出部设置沿轴向的导向结构；相邻两级丝杠副的丝杠之间通过连接机构传动，使得多级丝杠副逐级伸缩。整个传动机构形成变减速比结构，通过采用变减速比、逐级伸缩，提高电动缸的功率密度、刚度，减小电动缸体积、重量，提高效能，适用于高承载、大行程的电动缸等电动伺服机构，特别适用于工作行程内负载变化范围大的重载起竖电动缸。

本发明授权一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构在权利要求书中公布了：1.一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，其特征在于，包括至少两级丝杠副，每级丝杠副包括丝杠和安装在丝杠上的螺母，所述丝杠为中空结构，所述螺母外部固连有与螺母同轴线的、管状的输出部；多级丝杠副同轴、嵌套装配，次一级丝杠通过轴承装配在前一级螺母上，次一级螺母输出部位于前一级螺母输出部的内部，多级螺母输出部设置沿轴向的导向结构；相邻两级丝杠副的丝杠之间通过连接机构传动，使得多级丝杠副逐级伸缩；所述连接机构包括永磁铁、输入杆、限位结构；所述永磁铁设置在第一级丝杠内腔中或者前一级丝杠副装配的连接机构的输入杆内腔中；所述限位结构包括限位部A、限位部B，所述限位部A设置在次一级丝杠的一端；所述输入杆一端穿过限位部A、伸入第一级丝杠内腔中或者前一级输入杆内腔中与永磁铁吸附，所述输入杆另一端设置与限位部A匹配的限位部B；所述输入杆与第一级丝杠内腔之间，或者所述输入杆与前一级输入杆内腔之间，设置沿轴向导向结构；所述限位部A为连接座，所述连接座包括定位圆环和定位圆环沿内圆周面均匀分布的若干母块，所述限位部B为设置在输入杆一端的外部边缘上的若干公块，所述母块、公块相对面采用螺旋形曲面；所述输入杆沿轴向的导向结构为设置于外表面的凸键，所述第一级丝杠内腔或者前一级输入杆内腔匹配设置沿轴向的键槽；所述输入杆采用铁磁材料。

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