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龙图腾网恭喜东莞市宜鑫机械有限公司申请的专利一种改进结构的线材夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113954115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111373850.2，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种改进结构的线材夹取装置是由薛树明设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进结构的线材夹取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及线材夹取装置技术领域，公开了一种改进结构的线材夹取装置，包括箱体，所述箱体内设置有动力块，动力块铰接有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂铰接有第一夹臂，所述第二连接臂铰接有第二夹臂；还包括动力装置；本发明具有如下优点：动力装置下降推动动力块，动力块提供动力使第一夹臂和第二夹臂向下活动并合拢夹取线材，动力装置上升拉动动力块，使第一夹臂和第二夹臂向上活动并分开放下线材，本线材夹取装置只需一个动力装置即可实现升降和夹取动作，结构简单，制造成本低，线材夹取工作效率高。

本发明授权一种改进结构的线材夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种改进结构的线材夹取装置，包括箱体1，其特征在于：所述箱体1内设置有动力块2，动力块2铰接有第一连接臂21和第二连接臂22，所述第一连接臂21铰接有第一夹臂31，所述第二连接臂22铰接有第二夹臂32，所述箱体1的两侧设置有限位口41，箱体1内设置有与限位口41配合的限位块3，所述第一夹臂31、第二夹臂32均与限位块3铰接；还包括动力装置5，动力装置5设置有推杆51，所述推杆51的前端与动力块2固定连接；限位块3设置有向外凸出的凸块33，凸块33与限位口41配合；限位块3设置有第一槽位34，所述动力块2设置有第二槽位23，第一槽位34和第二槽位23设置有第一弹簧6；所述第一夹臂31设置有第三槽位36，所述第二夹臂32设置有第四槽位37，第三槽位36和第四槽位37之间设置有第二弹簧7；所述箱体1包括固定块4、及分别固定在固定块4相对两侧的第一挡板42和第二挡板43；所述第一挡板42和第二挡板43均设置有与动力块2、限位块3配合的滑槽44，动力块2、限位块3可沿着滑槽44上下移动。

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