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龙图腾网恭喜列奥纳多股份公司申请的专利控制能够悬停的飞行器的方法和相关飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116034218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180057002.2，技术领域涉及：F02C7/36；该发明授权控制能够悬停的飞行器的方法和相关飞行器是由卢卡·梅迪奇;法比奥·南诺尼;马尔科·布拉吉罗利;安德烈亚·科利亚蒂;蒂齐亚诺·弗拉蒂尼;洛伦佐·马塞利斯;卢卡·里维耶洛;亚历山德罗·斯科拉;马尔科·坦博里尼;马泰奥·皮扎加利设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制能够悬停的飞行器的方法和相关飞行器在说明书摘要公布了：描述了一种控制能够悬停的飞行器1的方法，包括第一发动机10a；第二发动机10b；至少一个旋翼3；以及介于第一和第二发动机10a，10b与旋翼3之间的传动装置8，传动装置8包括分别连接至第一发动机10a的第一输出构件11a和第二发动机10b的第二输出构件11b的第一和第二输入件12a，12b；该方法包括将飞行器1设置为第一和第二发动机10a，10b提供第一和第二功率值P1，P2的第一配置或第一发动机10a向第一输入件12a提供比第一功率值P1更大的第三功率值P3并且第二发动机10b向第二输入件12b输送零功率值P4的第二配置的步骤i；该方法还包括，其特征在于其包括检测与飞行器1的操作状态有关的一系列参数的步骤ii以及在参数呈现出相应的第一值时使飞行器1能够从第一配置转变为第二配置的步骤iii。

本发明授权控制能够悬停的飞行器的方法和相关飞行器在权利要求书中公布了：1.一种控制能够悬停的飞行器1的方法，所述飞行器1包括：第一发动机10a；第二发动机10b；操作性地连接至所述第一发动机10a和所述第二发动机10b的至少一个旋翼3；以及介于所述第一发动机10a和所述第二发动机10b与所述旋翼3之间的传动装置8，所述传动装置8包括分别连接至所述第一发动机10a的第一输出构件11a和所述第二发动机10b的第二输出构件11b的第一输入件12a和第二输入件12b，所述方法包括将所述飞行器1设置为以下配置的步骤i：第一配置，其中所述第一发动机10a和所述第二发动机10b分别向所述传动装置8的所述第一输入件12a和所述第二输入件12b提供基本彼此相等的第一功率值P1和第二功率值P2，所述第一功率值P1和所述第二功率值P2之和等于至少一个所述旋翼3正确操作所需的功率P；或者第二配置，其中所述第一发动机10a向所述第一输入件12a提供比所述第一功率值P1更大的第三功率值P3，并且所述第二发动机10b向所述第二输入件12b输送零功率值P4，所述第三功率值P3和所述零功率值P4彼此不同，所述第三功率值P3大于所述第一功率值P1并等于所述功率P，所述方法还包括以下步骤：ii检测与所述飞行器1的操作状态有关的一系列参数；以及iii在所述参数呈现出相应的第一值时使所述飞行器1能够从所述第一配置转变为所述第二配置，其特征在于，所述步骤iii包括检查以下情况的步骤xiii：外部温度OAT被包含在第一操作值与第二操作值之间；气压高度被包含在第三操作值与第四操作值之间；密度高度被包含在第五操作值与第六操作值之间；地面以上高度被包含在50英尺与1000英尺之间；海面以上高度被包含在50英尺与1000英尺之间；所述旋翼3的角速度被包含在最小的第七操作值与最大的第八操作值之间，其中所述第七操作值为标称角速度的0.85倍与1倍之间并且所述第八操作值被包含在前述标称角速度的1倍与1.15倍之间；指示速度IAS被包含在第九值与第十值之间，其中所述第九值被包含在要求水平最小功率和操作温度的水平飞行速度的0.5倍与1.5倍之间，并且所述第十值被包含在要求最小功率的前述水平飞行速度的1倍与2.5倍之间；以及所述第一发动机10a和所述第二发动机10b输送的扭矩被包含在第十一操作值与第十二操作值之间，其中第十一值被包含在要求最小功率的前述水平飞行速度下的直线水平飞行所需的扭矩的0.5倍与1倍之间，并且第十二值被包含在前述所需的扭矩的1倍与3倍之间，所述步骤iii还包括验证以下情况的步骤xiv：最小飞行高度以上高度被包含在50英尺与1000英尺之间；以及升降速度Vz被包含在第十三操作值与第十四操作值之间，其中所述第十三操作值被包含在自转垂直速度的0.1倍与1倍之间，并且第十四值被包含在要求最小功率的前述速度下的最大升降速度的0.1倍与1倍之间，所述方法包括以下另外的步骤：执行所述飞行器1从所述第二配置到所述第一配置的受控的常规脱离；执行所述飞行器从所述第二配置到所述第一配置的受控的紧急脱离；在至少一个所述参数呈现出与所述第一值不同的相应的第二值时执行所述飞行器1从所述第二配置到所述第一配置的自动紧急转变；在所述飞行器1的不要求自动紧急脱离的轻微异常的情况下执行所述飞行器1从所述第二配置到所述第一配置的自动非紧急转变，其中受控的所述非紧急转变和所述自动非紧急转变进行的时间比所述自动紧急转变更长。

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