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龙图腾网恭喜三一重型装备有限公司申请的专利一种第一运输机和掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113200302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110498421.1，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权一种第一运输机和掘进机是由席亚兵;廉浩;佟巍设计研发完成，并于2021-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种第一运输机和掘进机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种第一运输机和掘进机，第一运输机包括：固定槽、摆动槽、驱动装置以及随动紧张装置。其中，摆动槽，与固定槽转动连接；链条传输机构，包括沿着固定槽和摆动槽延伸方向设置的驱动链条和滑动连接于摆动槽并用于驱动驱动链条转动的驱动装置；随动张紧装置，与驱动装置连接，并能够跟随摆动槽的摆动进行移动，以带动驱动装置动态调整驱动链条的松紧度。本发明提供的第一运输机可以实现第一运输机的左右摆动，不仅可以适用巷道三运皮带挂在或左、或右的洞壁上的物料运输形式，保证整个驱动链条在摆动槽摆动过程中保持相同的松紧度。

本发明授权一种第一运输机和掘进机在权利要求书中公布了：1.一种第一运输机，其特征在于，包括：固定槽（100）；摆动槽（200），与所述固定槽（100）转动连接；链条传输机构（300），包括沿着所述固定槽（100）和摆动槽（200）延伸方向设置的驱动链条（310）和滑动连接于所述摆动槽（200）并用于驱动所述驱动链条（310）转动的驱动装置（320）；随动张紧装置（400），与所述驱动装置（320）连接，并能够跟随所述摆动槽（200）的摆动进行移动，以带动所述驱动装置（320）动态调整所述驱动链条（310）的松紧度；所述随动张紧装置（400）包括限位板（410），设置于所述固定槽（100）底部的外侧；张紧油缸（430），设置于所述摆动槽（200）的侧壁两侧外侧；所述张紧油缸（430）的一端与所述驱动装置（320）连接，以驱动所述驱动装置（320）沿所述摆动槽（200）的前后方向相对于所述摆动槽（200）移动；随动组件（420），设置于所述摆动槽（200）上，所述张紧油缸（430）的另一端与所述随动组件（420）连接；所述随动组件（420）包括与所述限位板（410）相抵接的限位部（421），所述限位部（421）能够跟随所述摆动槽（200）的摆动沿所述固定槽（100）的左右方向相对于所述限位板（410）滑动；所述随动组件（420）包括支架（220），所述支架（220）的两端分别与所述张紧油缸（430）的另一端连接；推杆（422），设置于所述摆动槽（200）底部的外侧；所述推杆（422）的一端与所述支架（220）固定连接，所述限位部（421）设置为所述推杆（422）远离所述支架（220）的一端；所述限位板（410）靠近所述摆动槽（200）的一端具有弧形结构（411）；所述限位部（421）还包括滚轮，设置于所述推杆（422）的另一端，所述滚轮的表面与所述弧形结构（411）的弧面相切；所述摆动槽（200）两个侧臂的外侧具有第一滑动槽（210）和第二滑动槽（230）；所述随动组件（420）还包括设置于所述第一滑动槽（210）内的第一滑动板（211）和设置于所述第二滑动槽（230）内的第二滑动板（231），所述第一滑动板（211）能够在所述第一滑动槽（210）内滑动，并用于连接所述支架（220）和所述张紧油缸（430），所述第二滑动板（231）能够在所述第二滑动槽（230）内滑动，用于连接所述张紧油缸（430）和所述驱动装置（320）。

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