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龙图腾网恭喜中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所申请的专利一种无人机的脱扣式主挂架组件及专用脱扣母块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110844078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911232662.0，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种无人机的脱扣式主挂架组件及专用脱扣母块是由崔海信;高飞;崔博;王琰;张燕卿设计研发完成，并于2019-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的脱扣式主挂架组件及专用脱扣母块在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机的脱扣式主挂架组件及专用脱扣母块。脱扣母块包括母块本体，母块本体上设有通断电保持电磁组件、预压力顶出组件和液腔，通断电保持电磁组件在断电时具有磁性，在通电后失去磁性，通断电保持电磁组件的磁吸面朝向母块本体的下方；预压力顶出组件具有弹性，通过其上设置的顶出头施加顶出弹力，预压力顶出组件的顶出头朝向母块本体的下方；液腔上朝向所述母块本体的下方设有快插连接口，液腔的侧面或和上方设有管道接口。主挂架组件包括挂架连接模块和脱扣母块，脱扣母块通过挂架连接模块与被连接件连接。本发明能够实现喷药吊具与植保无人机的快速插接与脱落，对无人机的整机安全形成了有力的安全保障。

本发明授权一种无人机的脱扣式主挂架组件及专用脱扣母块在权利要求书中公布了：1.一种脱扣母块，其特征在于，所述脱扣母块为快插式脱扣母块，包括母块本体，所述母块本体上设有通断电保持电磁组件、预压力顶出组件和液腔，所述通断电保持电磁组件在通电或断电时具有磁性，在断电或通电后失去磁性，所述通断电保持电磁组件的磁吸面朝向所述母块本体的下方；所述预压力顶出组件具有弹性，通过其上设置的顶出头施加顶出弹力，所述预压力顶出组件的顶出头朝向所述母块本体的下方；所述液腔朝向所述母块本体的下方设有快插连接口，所述液腔的侧面或和上方设有管道接口；所述液腔为开在所述母块本体内部的腔室或与所述母块本体连接的元件上设置的腔室；所述液腔为横截面为圆形的或方形的或多边形的或椭圆形的腔室，或所述液腔为横截面为不规则形状的腔室；还包括入液软管，所述入液软管的一端与所述快插式脱扣母块的液腔连接，另一端以连接液体贮存室或液泵；脱扣母块连接喷药吊具组件，所述喷药吊具组件包括磁吸盘和快插接头,所述快插接头插入脱扣母块的液腔内，实现液路连接；所述通断电保持电磁组件失去磁性后，磁吸盘、快插接头的喷药吊具在预压力顶出组件的弹力作用下弹开，使快插接头拔出脱扣母块的液腔，喷药吊具组件脱落，并同时控制植保无人机液泵关闭。

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