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龙图腾网恭喜山东科技大学申请的专利一种船舶速度缺失数据补全方法、系统、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119884623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352085.8，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种船舶速度缺失数据补全方法、系统、设备以及介质是由张立业;赵丰磊;刘纪刚;马月熙设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶速度缺失数据补全方法、系统、设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明属于航运技术领域，具体公开了一种船舶速度缺失数据补全方法、系统、设备以及介质。本发明方法综合考虑了船舶航行过程中的空间性，并结合船舶的动态信息，将船舶航向变化引入克里金插值中，旨在根据船舶的实际航行状态，实现对缺失速度数据的精确补全。本发明方法在补全缺失的速度值方面，超越了传统上仅限于同类型数据（即速度数据本身）的简单操作范畴，它深刻洞察到船舶航行过程中的空间性特征，并将这一关键要素与船舶的经、纬度位置、未缺失船舶速度以及航向变化紧密结合，共同作用于缺失速度数据的精确补全。本发明方法能够实现对船舶缺失速度数据更为精准、全面的恢复与补全。

本发明授权一种船舶速度缺失数据补全方法、系统、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶速度缺失数据补全方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.获取海域航道中船舶的AIS数据信息，包括船舶的经度、纬度、速度和航向角度，检查并找到AIS数据信息中缺失的船舶速度数据；步骤2.提取速度缺失数据点前后时间点的船舶动态信息，即未缺失数据点的经度、纬度、速度以及航向角度；同时提取速度缺失数据点的船舶经度、纬度和航向角度；步骤3.根据提取得到的船舶动态信息计算空间距离、观测值差异性以及航向角度差；步骤4.将计算得到的空间距离、观测值差异性以及航向角度差作为输入值，引入到克里金插值计算中，对提取的速度缺失数据点的速度数据补全；首先基于观测值差异性和航向角度差计算未缺失数据点之间的第一协方差矩阵，同时基于空间距离并通过高斯拟合计算缺失数据点与未缺失数据点之间的第二协方差矩阵；基于第一协方差矩阵、第二协方差矩阵搭建克里金插值矩阵，通过将船舶航向变化引入克里金插值中，使其考虑空间数据之间的相关性以及航向变化；求解所述克里金插值矩阵计算得到各个未缺失数据点的速度权重系数，进而通过加权求和的方式计算得到速度缺失数据点的速度值。

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