买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖南工程学院申请的专利一种酒店智能机器人的避障方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510350173.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种酒店智能机器人的避障方法、系统及存储介质是由孙静;苏焱鸿;张巧龙;李延平;曹垒;周颖鹏;周鼎双;吴俊昊设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种酒店智能机器人的避障方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种酒店智能机器人的避障方法、系统及存储介质，涉及机器人避障控制技术领域，解决了现有技术通过构建路线预测模型，模型构建、学习与预测的过程加大了机器人的算力需求，从而导致计算延迟，影响机器人避障的实时性和准确性；本发明并根据障碍信息和频时阈值将运行区域进行分区；根据分区结果获得机器人第一路径；判断第一路径上出现的障碍物是否存在动态障碍物；是，基于历史避让数据计算得到对应动态障碍物的主动避让率，根据主动避让率获取第三路径；否，判断当前障碍物是否为可越型障碍物；是，则发出继续行驶指令；否，重新规划获取第二路径；本发明简化了避让算法，减少了机器人在运行过程中的算力，节约了时间成本。

本发明授权一种酒店智能机器人的避障方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种酒店智能机器人的避障方法，其特征在于，包括：获取机器人的运行区域和运行区域内障碍物的障碍信息，以及根据障碍信息和频时阈值将运行区域进行分区，得到分区结果；根据分区结果进行路径规划获得机器人第一路径；判断第一路径上当前出现的障碍物是否为动态障碍物；是，则获取当前出现的动态障碍物的类型，基于动态障碍物的类型获取对应动态障碍物的主动避让率，根据主动避让率获取第三路径，并控制机器人按照第三路径进行行驶；否，判断当前的固定障碍物是否可越；是，则发出继续行驶指令；否，重新规划获取第二路径，并按照第二路径进行行驶；所述频时阈值的获取方式，包括：通过数据库获取若干组历史障碍物区域存在障碍物的时间；根据第一特殊节点、第二特殊节点和第三特殊节点构建频时阈值权重表；第一特殊节点为运行区域处于活动期间的时间节点；第二特殊节点为运行区域处于除第一特殊节点之外的一天中就食时间的节点；第三特殊节点为除第一特殊节点、第二特殊节点之外运行区域存在障碍物的时间节点；根据机器人所处的运行区域以及所处特殊节点的位置计算频时阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南工程学院，其通讯地址为：411100 湖南省湘潭市福星东路88号(主校区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。