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龙图腾网恭喜深圳市睿达科技有限公司申请的专利一种鱼眼相机的标定和矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510344464.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种鱼眼相机的标定和矫正方法是由陈辽林;钟度根;肖成柱设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鱼眼相机的标定和矫正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鱼眼相机的标定和矫正方法，属于图像处理技术领域，包括在鱼眼相机的视野范围内，拍摄获得多个棋盘格图像；获得未矫正坐标点集合P；构造棋盘格图像的实际物理坐标点集合Q；对集合Q进行旋转平移变换，得到旋转平移变换坐标点集合S；对其进行折射变换，得到折射变换坐标点集合T；计算棋盘格图像上像素坐标点的残差e，并累加获得总残差值E；最小化总残差值E，得到鱼眼相机对应的最优折射参数和棋盘格图像对应的最优旋转平移矩阵；构造实际物理像素旋转平移映射矩阵；构造实际物理像素折射映射矩阵；通过实际物理像素折射映射矩阵，对输入畸变图像进行矫正。本发明提高鱼眼相机在机器视觉中应用的准确性。

本发明授权一种鱼眼相机的标定和矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种鱼眼相机的标定和矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在鱼眼相机的视野范围内，多次移动棋盘格标定板，使棋盘格标定板全覆盖过视野范围，鱼眼相机同步拍摄获得多个棋盘格图像；步骤S2：基于步骤S1获得的多个棋盘格图像，对棋盘格图像进行预处理、角点提取和排序，获得棋盘格图像的未矫正坐标点集合P；步骤S3：基于用户输入的棋盘格标定板的参数信息，构造棋盘格图像的实际物理坐标点集合Q；步骤S4：基于不同棋盘格图像对应的旋转平移矩阵，对棋盘格图像的实际物理坐标点集合Q进行旋转平移变换，得到旋转平移变换坐标点集合S；步骤S5：基于旋转平移变换坐标点集合S，对其进行折射变换，得到折射变换坐标点集合T；步骤S6：基于折射变换坐标点集合T和未矫正坐标点集合P，计算棋盘格图像上像素坐标点的残差e，并累加获得总残差值E；步骤S7：重复步骤S4-步骤S6，采用迭代优化的方式，最小化步骤S6中所得的总残差值E，得到鱼眼相机对应的最优折射参数和棋盘格图像对应的最优旋转平移矩阵；步骤S8：基于预设的输出矫正图像，结合不同棋盘格图像对应的最优旋转平移矩阵，构造实际物理像素旋转平移映射矩阵；步骤S9：基于构造的实际物理像素旋转平移映射矩阵，结合鱼眼相机对应的最优折射参数，构造实际物理像素折射映射矩阵；步骤S10：通过构造的实际物理像素折射映射矩阵，采用像素插值的方法对输入畸变图像进行矫正。

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