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龙图腾网恭喜双胞胎(集团)股份有限公司申请的专利一种颗粒饲料的连续生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510340261.6，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种颗粒饲料的连续生产方法是由鲍华悦;鲍洪星;华涛设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种颗粒饲料的连续生产方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种颗粒饲料的连续生产方法，涉及工业自动化控制技术领域。该方法基于固定参数和工艺参数创建调制控制函数和制粒控制函数，根据调制控制函数调整入口蒸汽流量，进而调整中间料含水率，根据制粒控制函数调整模辊转速，进而调整成品硬度。通过实时监测成品硬度，预测设备不灵敏区，当设备不灵敏区大于预设值时，提取调质设备或制粒设备的惯性响应过程，根据惯性响应过程计算控制极点。若调制设备或制粒设备的控制极点偏移，通过调整调质工艺参数或制粒工艺参数优化设备不灵敏区，保证系统快速响应原料特性变化。本发明通过控制机制和参数协同优化，有效提升了不同原料配比下的产品质量稳定性，同时降低了因设备惯性造成的生产波动。

本发明授权一种颗粒饲料的连续生产方法在权利要求书中公布了：1.一种颗粒饲料的连续生产方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：提取调质设备的固定参数和调质工艺参数，生成调质工艺模型，创建调质湿度的调质控制函数；步骤2：原料和入口蒸汽进入调质设备生成中间料，采集调质湿度和中间料含水率，基于调质工艺模型和调质控制函数调整入口蒸汽流量；步骤3：提取制粒设备的固定参数和制粒工艺参数，生成制粒工艺模型，创建模辊转速的制粒控制函数；步骤4：中间料进入制粒设备生成成品颗粒，采集制粒压强和成品硬度，基于制粒工艺模型和制粒控制函数调整模辊转速；步骤5：根据成品硬度预测设备不灵敏区，若设备不灵敏区大于预设值，进入步骤6，否则返回至步骤1；步骤6：提取中间料含水率的惯性响应过程，计算调质设备的控制极点，若所有控制极点的实部均小于等于零，增大调质工艺参数，返回至步骤1，若所有控制极点的实部均大于等于零，减小调质工艺参数，返回至步骤1，否则进入步骤7；步骤7：提取成品硬度的惯性响应过程，计算制粒设备的控制极点，若所有控制极点的实部均小于等于零，增大制粒工艺参数，返回至步骤1，若所有控制极点的实部均大于等于零，减小制粒工艺参数，返回至步骤1，否则结束任务。

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