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龙图腾网恭喜浙江惠瀜网络科技有限公司申请的专利三维射线绘制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510323476.7，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权三维射线绘制方法及装置是由余勇辉;朱维佳;任重远;赵丽;夏先东设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维射线绘制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种三维射线绘制方法及装置，通过地理坐标系与投影坐标系的精确转换，结合方位角和地表距离动态生成曲线控制点。创新性地设计了基于曲面投影模型的曲率校正机制，考虑地球曲率对射线轨迹的影响，并通过贝塞尔曲线参数模型实现平滑的空间轨迹生成。系统采用坐标变换补偿和球面投影技术，建立大地坐标系与显示坐标系的精确映射，确保三维空间曲线在不同尺度和视角下的准确渲染，为地理信息可视化提供了高精度的技术方案。该方法突破了传统直线绘制的局限，实现了考虑地球曲率的真实轨迹表达。

本发明授权三维射线绘制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维射线绘制方法，其特征在于，所述方法包括：接收多组点位数据，每组所述点位数据包含起点坐标、终点坐标、起点名称和终点名称，将所述起点坐标和所述终点坐标从地理坐标系转换至投影坐标系，计算所述起点坐标与所述终点坐标之间的地表距离和方位角，基于所述地表距离确定控制点数量，在两点连线的中垂线上生成多个候选控制点，结合所述方位角计算每个所述候选控制点的偏移系数，将偏移后的所述候选控制点作为曲线控制点；对所述曲线控制点进行曲率校正，基于曲面投影模型计算地球曲率对射线轨迹的影响参数，将所述影响参数与所述曲线控制点的空间坐标进行融合校正，构建贝塞尔曲线参数模型，在所述贝塞尔曲线参数模型基础上生成多个途径点，将所述途径点坐标从投影坐标系还原至地理坐标系，将还原后的途径点坐标与所述起点坐标、所述终点坐标按照空间位置顺序组合形成点集序列；在三维坐标系中加载所述点集序列，对所述点集序列进行坐标变换补偿，建立大地坐标系与显示坐标系的映射关系，将补偿后的点集序列投影至球面空间，基于预设渲染参数对投影后的点集序列进行曲线拟合，生成具有曲率校正的三维空间曲线，将所述三维空间曲线与所述起点名称、所述终点名称组合形成射线显示数据，基于所述射线显示数据在三维地图上渲染所述三维空间曲线。

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