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龙图腾网恭喜中鼐智能科技(江西)有限公司申请的专利一种夹持装置及用于木托盘维修的夹持更换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286823.3，技术领域涉及：B27F7/02；该发明授权一种夹持装置及用于木托盘维修的夹持更换方法是由雷世超;涂思奇设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持装置及用于木托盘维修的夹持更换方法在说明书摘要公布了：本发明涉及夹持设备技术领域，公开了一种夹持装置及用于木托盘维修的夹持更换方法，包括打钉总成以及用于打钉总成运行的机架，打钉总成包括总滑轨、夹持组件、工作组件以及驱动组件，驱动组件运行，带动夹持组件和工作组件在总滑轨上移动；夹持组件包括多个木条夹爪和多个木方夹爪，工作组件包括固定件和清理件，固定件和清理件分别位于总滑轨两侧且与总滑轨滑动连接；驱动组件包括上电控箱和定位传感器。本发明通过驱动组件和夹持组件以及工作组件之间的配合，达到对破损木托盘的抓取、破损定位、破损清除以及维修一体化，解决了木托盘的人工维修方式存在人工效率难以提升以及难以做到质量一致的缺点的问题。

本发明授权一种夹持装置及用于木托盘维修的夹持更换方法在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，包括打钉总成以及用于打钉总成运行的机架，其特征在于：所述打钉总成包括总滑轨、夹持组件、工作组件以及驱动组件，所述驱动组件运行，带动所述夹持组件和工作组件在总滑轨上移动；所述夹持组件包括多个木条夹爪和多个木方夹爪，多个所述木方夹爪分布在总滑轨四角处且与总滑轨滑动连接，多个所述木条夹爪均匀地排列在总滑轨上且与总滑轨滑动连接；所述工作组件包括固定件和清理件，所述固定件和清理件分别位于总滑轨两侧且与总滑轨滑动连接；所述驱动组件包括上电控箱和定位传感器，所述上电控箱与定位传感器电信号连接，所述定位传感器将电信号传进上电控箱内，以使所述上电控箱带动多个木方夹爪以及多个木条夹爪在总滑轨上移动的同时夹持工作，同时所述上电控箱带动固定件和清理件在总滑轨上移动；所述总滑轨包括矩形框架，所述矩形框架两侧均固定连接有导轨滑块，所述矩形框架通过导轨滑块滑动设于机架上，所述机架上固定连接有下电控箱，所述下电控箱控制矩形框架在机架上移动，所述矩形框架两侧均固定连接有前导轨和后导轨，所述清理件滑动设于后导轨上，所述固定件设于前导轨一侧，所述矩形框架中部设有侧导轨和边导轨，多个所述木条夹爪滑动设于侧导轨上，多个所述木方夹爪分别滑动设于边导轨上以及前导轨另一侧；所述固定件包括气钉枪，所述前导轨上滑动设有前滑动座，所述气钉枪固定安装在前滑动座底部，所述前滑动座顶部固定连接有前电机，所述前电机输出端与气钉枪固定连接，所述上电控箱与前电机电信号连接；所述清理件包括铣刀，所述后导轨上滑动设有后滑动座，所述铣刀固定安装在后滑动座底部，所述后滑动座顶部固定连接有后电机，所述后电机输出端与铣刀固定连接，所述上电控箱与后电机电信号连接；所述机架上设置有待修工位、成品工位、维修工位以及原料工位，所述待修工位、成品工位以及原料工位上均设置有提升组件，所述维修工位上设置有固定组件和定位组件，所述原料工位上放置有多个木方原料和木条原料。

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