买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287554.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法是由刘小雄;陈通文;耿延升;陈家鑫;陈改改设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法，涉及航空飞行控制技术领域，包括：设计飞机基于动态逆的力矩控制通道、基于动态逆的直接力控制通道和长机航迹跟踪制导律；设计飞机编队队形约束；基于飞机编队队形约束，设计僚机一致性编队协同控制律，完成基于直接力的飞机快速编队飞行控制。本发明解决了常规控制方法存在较大相位滞后和等效延迟而导致控制精度和效率低的问题。

本发明授权一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设计飞机基于动态逆的力矩控制通道、基于动态逆的直接力控制通道和长机航迹跟踪制导律；所述S1中基于动态逆的直接力控制通道的设计包括以下分步骤：B1：选取飞机状态航迹倾斜角与状态航迹方位角作为控制状态变量，控制舵面为后缘襟翼与垂直鸭翼，公式为： 其中，为控制状态变量，为状态航迹倾斜角，为状态航迹方位角，上标为矩阵的转置，为控制舵面，为后缘襟翼，为垂直鸭翼；控制状态变量的微分方程表示为： 其中，为控制状态函数，为系统航迹角输出函数，为影响航迹的非线性耦合力，为直接力控制舵面产生的操纵力，为控制舵面函数，为时间，上标表示一阶导数，为飞机状态变量； 其中，为影响垂向航迹的非线性耦合力，为影响侧向航迹的非线性耦合力，为飞机质量，为飞机速度，为推力，为航迹滚转角，为迎角，为侧滑角，为侧力，为升力，为除去襟翼产生升力的飞机剩余升力，为重力加速度，为除去鸭翼产生侧力的飞机剩余侧力，为襟翼产生的操纵力，为垂直鸭翼产生的操纵力，为襟翼升力系数，为鸭翼侧力系数；B2：采用非线性动态逆理论计算直接力控制通道的控制指令信号，完成基于动态逆的直接力控制通道的设计，公式为： 其中，为期望航迹倾斜角响应，为期望航迹方位角响应，为航迹倾斜角响应带宽，为航迹方位角响应带宽，为航迹倾斜角指令，为航迹方位角指令；S2：设计飞机编队队形约束；S3：基于飞机编队队形约束，设计僚机一致性编队协同控制律，完成基于直接力的飞机快速编队飞行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710068 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。