买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中建安装集团有限公司;中建安装集团黄河建设有限公司申请的专利石油储罐浮船板焊接机器人视觉优化方法、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119809997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286257.6，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权石油储罐浮船板焊接机器人视觉优化方法、介质及系统是由刘杰;刘长沙;杜付鑫;李翊;秦健;李道明;马东良;范忠武设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本石油储罐浮船板焊接机器人视觉优化方法、介质及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了石油储罐浮船板焊接机器人视觉优化方法、介质及系统，属于电数字数据处理技术领域，包括：通过多维度、多尺度的数据采集与分解策略，全面获取并深度解析焊接过程的关键信息，包括焊缝图像、机器人位姿、电流、电压、油雾浓度和浮船板振动频率等复杂数据。通过构建基于多元分解的图像干扰补偿模型和位姿补偿模型，实现了焊缝图像质量的精准增强和机器人位姿的动态修正，有效消除了焊接过程中的干扰因素和系统误差。最终，将优化后的高质量图像数据和精确位姿数据作为机器视觉模块的输入，显著提高了石油储罐浮船板焊接机器人的视觉引导精度，解决了焊接机器人的视觉系统往往会受到诸多干扰因素的影响,严重降低检测可靠性的技术问题。

本发明授权石油储罐浮船板焊接机器人视觉优化方法、介质及系统在权利要求书中公布了：1.石油储罐浮船板焊接机器人视觉优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、采集石油储罐浮船板焊接过程中的焊缝图像数据、焊接机器人位姿数据、焊接电流数据、焊接电压数据、油雾浓度数据、浮船板振动频率数据；S20、对所述焊缝图像数据进行多尺度分解计算，得到焊缝图像稳态特征矩阵与焊缝图像动态特征矩阵；S30、对所述焊接机器人位姿数据进行多元分解计算，得到位姿稳态分量与位姿波动分量；S40、对所述油雾浓度数据进行多元分析计算，建立油雾密度特征矩阵；S50、将所述焊接电流数据、焊接电压数据、浮船板振动频率数据进行多维度分解，得到焊接工艺参数稳态矩阵与焊接工艺参数波动矩阵；S60、基于所述油雾密度特征矩阵、焊接工艺参数波动矩阵，建立图像干扰补偿模型，计算得到图像增强系数矩阵；S70、利用所述图像增强系数矩阵对所述焊缝图像数据进行优化处理，得到优化后焊缝图像数据；S80、基于所述位姿波动分量、焊接工艺参数稳态矩阵，计算焊接机器人位姿补偿量，得到修正后焊接机器人位姿数据：其中，修正后焊接机器人位姿数据=原始焊接机器人位姿数据+焊接机器人位姿补偿量；S90、输出所述优化后焊缝图像数据与修正后焊接机器人位姿数据，用于作为焊接机器人控制系统的机器视觉模块的输入。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建安装集团有限公司;中建安装集团黄河建设有限公司，其通讯地址为：210046 江苏省南京市栖霞区文澜路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。